ET_Direction - Allgemeine Informationen
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Typ |
Listentyp |
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Verfügbar ab |
V1.1.75.6318 |
Diese Enumeration beschreibt die Richtung der Bewegung für ein MC_MoveAbsolute-Element mit einer Modulo-Achse.
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Name |
Wert (UDINT) |
Beschreibung |
|---|---|---|
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PositiveDirection |
0 |
Positive Bewegungsrichtung. |
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NegativeDirection |
1 |
Negative Bewegungsrichtung. |
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ShortestWay |
2 |
Die Bewegungsrichtung hängt davon ab, ob die positive Bewegungsrichtung oder die negative Bewegungsrichtung den kürzesten Abstand zur Zielposition hat. |
