MC_Reset

Funktionsbeschreibung

Dieser Funktionsbaustein quittiert eine Fehlermeldung. Der Fehlerspeicher wird gelöscht und damit frei für neue Fehlermeldungen. Wurde die Endstufe durch die automatische Fehlerreaktion deaktiviert, kann sie wieder aktiviert werden, wenn die Fehlerursache zum Zeitpunkt der Fehlerquittierung beseitigt ist.

HINWEIS: Ist kein Antriebsfehler aktiv, setzt der Funktionsbaustein selbst ErrorId = 109 (Gerätezustand ungültig).

Bibliothek und Namespace

Name der Bibliothek: GMC Independent PLCopen MC

Namespace: GIPLC

Grafische Darstellung

Eingänge

Eingang	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Während der Ausführung des Funktionsbausteins wird eine steigende Flanke am Execute-Eingang ignoriert. oFALSE: Wenn Enable auf FALSE gesetzt ist, werden die Ausgänge Done, Error oder CommandAborted für einen Zyklus auf TRUE gesetzt. oTRUE: Wenn Enable auf FALSE gesetzt ist, bleiben die Ausgänge Done, Error oder CommandAborted auf TRUE gesetzt.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

Execute

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt.

Während der Ausführung des Funktionsbausteins wird eine steigende Flanke am Execute-Eingang ignoriert.

oFALSE: Wenn Enable auf FALSE gesetzt ist, werden die Ausgänge Done, Error oder CommandAborted für einen Zyklus auf TRUE gesetzt.

oTRUE: Wenn Enable auf FALSE gesetzt ist, bleiben die Ausgänge Done, Error oder CommandAborted auf TRUE gesetzt.

Ausgänge

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt. oTRUE: Ausführung ohne Fehler beendet.
Busy	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.
Error	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. oTRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.
ErrorID	WORD	Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden.

Eingänge/Ausgänge

Ein-/Ausgang	Datentyp		Beschreibung
Axis	Axis_Ref		Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein.

Hinweise

Wenn Sie diesen Funktionsbaustein aktiviert haben, hat die gleichzeitige Verwendung des Funktionsbausteins Control_ATV ein unerwartetes Geräteverhalten zur Folge.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

oAktivieren Sie den Funktionsbaustein Control_ATV nicht, wenn dieser Funktionsbaustein aktiv ist.

oDeaktivieren Sie diesen Funktionsbaustein bzw. warten Sie auf den Abschluss des Funktionsbausteins, bevor Sie den Funktionsbaustein Control_ATV aktivieren.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Zusätzliche Informationen

Fehlerbehandlung