MC_ReadStatus

Funktionsbeschreibung

Dieser Funktionsbaustein liest den aktuellen Status des Antriebs.

Bibliothek und Namespace

Name der Bibliothek: GMC Independent PLCopen MC

Namespace: GIPLC

Grafische Darstellung

Eingänge

Eingang	Datentyp	Beschreibung
Enable	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Der Eingang Enable startet oder beendet die Ausführung eines Funktionsbausteins. oFALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins wurde beendet. Die Ausgänge Valid, Busy und Error werden auf FALSE gesetzt. oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Der Funktionsbaustein fährt mit der Ausführung fort, solange der Eingang Enable auf TRUE gesetzt ist.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

Enable

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Der Eingang Enable startet oder beendet die Ausführung eines Funktionsbausteins.

oFALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins wurde beendet. Die Ausgänge Valid, Busy und Error werden auf FALSE gesetzt.

oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Der Funktionsbaustein fährt mit der Ausführung fort, solange der Eingang Enable auf TRUE gesetzt ist.

Ausgänge

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Valid	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt. Die Werte an den Ausgängen sind nicht gültig. o ´TRUE: Die Ausführung wurde ohne Fehler abgeschlossen. Die Werte an den Ausgängen sind gültig und können weiterverarbeitet werden.
Busy	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.
Error	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. oTRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.
ErrorID	WORD	Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden.
Errorstop	DINT	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oTRUE: Antrieb in der Betriebsart Errorstop.
Disabled	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oTRUE: Endstufe ist deaktiviert.
Stopping	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oTRUE: Antrieb in der Betriebsart Stopping.
Homing	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oTRUE: Antrieb in der Betriebsart Homing.
StandStill	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oTRUE: Antrieb in der Betriebsart StandStill.
DiscreteMotion	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oTRUE: Antrieb in der Betriebsart Discrete Motion.
ContinuousMotion	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oTRUE: Antrieb in der Betriebsart Continuous Motion.
SynchronizedMotion	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oTRUE: Antrieb in der Betriebsart Synchronized Motion.

Eingänge/Ausgänge

Ein-/Ausgang	Datentyp		Beschreibung
Axis	Axis_Ref		Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein.

Zusätzliche Informationen

Parameter lesen