Dieser Funktionsbaustein startet die Betriebsart Profile Torque. In der Betriebsart Profile Torque wird eine Verfahrbewegung mit einem Zieldrehmoment durchgeführt. Die Quelle des Zieldrehmoments wird über den Eingang SetpointSource eingestellt. Sobald das Zielmoment erreicht wird, wird der Ausgang InTorque auf TRUE gesetzt.
Name der Bibliothek: GMC Independent Lexium
Namensraum: GILXM
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Execute |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Dieser Funktionsbaustein kann während seiner Ausführung neu gestartet werden. Die Zielwerte werden zum Zeitpunkt des Auftretens der steigenden Flanke durch die neuen Werte überschrieben. |
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SetpointSource |
ET_SetpointSource_LXM32 |
Wertebereich: 0...2 Standardwert: 0 Quelle des Zielmoments. o0 / Value: Zielmoment über Eingang Torque o1 / AnalogInput: Zielmoment über Analogeingang (E/A-Modul) o2 / PTIInput: Zielmoment über PTI-Schnittstelle Siehe auch Anbieterspezifischer Datentyp ET_SetpointSource_LXM32. |
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Torque |
INT |
Wertebereich: -30000...30000 Standardwert: 0 Zielmoment in Anwendereinheiten. Der Wert entspricht 0,1% des Nennmoments des Motors. Beispiel: Torque = 300 entspricht 30% des Nennmoments des Motors. Eine Übersicht der Parameter finden Sie in der Antriebsdokumentation. |
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TorqueRamp |
DINT |
Wertebereich: 1...30000000 Standardwert: 100000 Der Wert entspricht 0,1% pro Sekunde des Nennmoments des Motors. Beispiel: Wenn Ramp = 1000, wird in einer Sekunde 100% des Nennmoments des Motors erreicht. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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InTorque |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Ziel torque wurde nicht erreicht. oTRUE: Ziel torque wurde erreicht. |
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Busy |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. HINWEIS: Der Ausgang Busy bleibt auf TRUE gesetzt, auch wenn die Zielgeschwindigkeit erreicht wurde oder Execute zu FALSE wird. Der Ausgang Busy wird auf FALSE gesetzt, sobald ein anderer Funktionsbaustein wie z. B. MC_Stop ausgeführt wird. |
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CommandAborted |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen. oTRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen. |
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Error |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. oTRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten. |
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ErrorID |
WORD |
Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden. |
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Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Axis |
Axis_Ref |
Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein. |
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