VelocityControlAnalogInput_ATV
Der Funktionsbaustein übernimmt die Sollwerte des Analogeinganges, der mithilfe des Funktionsbausteins VelocityControlSelectAI_ATV ausgewählt wurde.
Name der Bibliothek: GMC Independent Altivar
Namespace: GIATV
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Execute |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Dieser Funktionsbaustein kann während seiner Ausführung neu gestartet werden. Die Zielwerte werden zum Zeitpunkt des Auftretens der steigenden Flanke durch die neuen Werte überschrieben. |
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NegativeDir |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Drehrichtung im Uhrzeigersinn. oTRUE: Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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InVelocity |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Geschwindigkeit entspricht nicht dem Sollwert. oTRUE: Die Geschwindigkeit entspricht dem Sollwert. |
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Busy |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. |
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CommandAborted |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen. oTRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen. |
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Error |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. oTRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten. |
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ErrorID |
WORD |
Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden. |
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Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Axis |
Axis_Ref |
Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein. |
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Wenn Sie diesen Funktionsbaustein aktiviert haben, hat die gleichzeitige Verwendung des Funktionsbausteins Control_ATV ein unerwartetes Geräteverhalten zur Folge.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oAktivieren Sie den Funktionsbaustein Control_ATV nicht, wenn dieser Funktionsbaustein aktiv ist. oDeaktivieren Sie diesen Funktionsbaustein bzw. warten Sie auf den Abschluss des Funktionsbausteins, bevor Sie den Funktionsbaustein Control_ATV aktivieren. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Weitere Informationen finden Sie in der folgenden Funktionsbausteinbeschreibung: SetFrequencyRange_ATV und VelocityControlSelectAI_ATV. Wenn analoge Spannungspegel von -10 V ... +10 V verwendet werden, schaltet mit der Veränderung des Vorzeichens die Bewegungsrichtung (Drehrichtung) um. Beträgt die Spannung 0 V, kann es zu Sprüngen in der Bewegungsrichtung, der minimalen Frequenz und dem Stillstand kommen.
