Dieser Funktionsbaustein konfiguriert und startet die Positionserfassung.
Der Funktionsbaustein gibt die Position der Achse im Falle eines Trigger-Ereignisses zurück. Die Antriebs-Triggerparameter werden von der Geräteimplementierung bereitgestellt.
Das Ausführen des Funktionsbausteins MC_AbortTrigger, während MC_TouchProbe beschäftigt ist, führt zu einem Abbruch des referenzierten Trigger-Eingangs.
Eine neue steigende Flanke am Eingang Execute überschreibt die aktive Trigger-Funktion und startet sie neu.
Name der Bibliothek: GMC Independent Lexium
Namensraum: GILXM
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Execute |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Dieser Funktionsbaustein kann während seiner Ausführung neu gestartet werden. Die Zielwerte werden zum Zeitpunkt des Auftretens der steigenden Flanke durch die neuen Werte überschrieben. |
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SingleShot |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: TRUE. Wählt das Auftreten eines Triggers. oFALSE = Kontinuierliche Erfassung oTRUE = Einmalige Erfassung |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt. oTRUE: Ausführung ohne Fehler beendet. |
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Busy |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. |
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CommandAborted |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen. oTRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen. |
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Error |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. oTRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten. |
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Valid |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt. Die Werte an den Ausgängen sind nicht gültig. o ´TRUE: Die Ausführung wurde ohne Fehler abgeschlossen. Die Werte an den Ausgängen sind gültig und können weiterverarbeitet werden. |
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ErrorID |
WORD |
Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden. |
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RecordedPosition |
DINT |
Gibt den Wert der Achsenposition im Falle eines Trigger-Ereignisses zurück. Wertebereich: -2147483648...2147483647 Standardwert: 0 Erfasste Motorposition in Anwendereinheiten. |
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Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Elemente |
Datentyp |
Beschreibung |
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Axis |
Axis_Ref |
– |
Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein. |
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TriggerInput |
MC_TriggerRef |
TouchProbeNumber |
UINT |
Wählt die Erfassungseinheit des Antriebs. |
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TriggerEdge |
ET_TriggerEdge |
Flanke zum Auslösen der Positionserfassung. o0 / RisingEdge: Steigende Flanke. o1 / FallingEdge: Fallende Flanke. o2 / BothEdges: Beide Flanken, steigend und fallend(1). Siehe auch Anbieterspezifischer Datentyp ET_TriggerEdge. |
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(1) Nur mit EhterNet/IP und Modbus/TCP. |
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Verwenden Sie den Funktionsbaustein MC_AbortTrigger, um die Ausführung des Funktionsbausteins TouchProbe_ILX abzubrechen.
