Dieser Funktionsbaustein startet die Betriebsart Jog.
In der Betriebsart Jog wird eine Verfahrbewegung über die Eingänge Forward und Backward gestartet.
Sind die Eingänge Forward und Backward auf FALSE gesetzt, dann wird die Betriebsart beendet und der Ausgang Done wird auf TRUE gesetzt.
Wenn die Eingänge Forward und Backward auf TRUE gesetzt sind, dann bleibt die Betriebsart aktiv, die Jog-Bewegung wird angehalten und der Ausgang Busy verbleibt auf dem Wert TRUE.
Name der Bibliothek: GMC Independent Lexium
Namensraum: GILXM
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Forward |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oForward = FALSE und Backward = FALSE: Bewegung wurde beendet. oForward = TRUE und Backward = FALSE: Bewegung in positive Richtung wurde gestartet. oForward = FALSE und Backward = TRUE: Bewegung in negative Richtung wurde gestartet. oForward = TRUE und Backward = TRUE: Die Betriebsart bleibt aktiv, die Jog-Bewegung wird gestoppt und der Ausgang Busy bleibt auf TRUE gesetzt. |
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Backward |
BOOL |
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Fast |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Die Geschwindigkeit kann während der Bewegung geändert werden. oFALSE: Die Bewegung erfolgt mit der Geschwindigkeit, die in VeloSlow eingestellt ist. oTRUE: Die Bewegung erfolgt mit der Geschwindigkeit, die in VeloFast eingestellt ist. |
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TipPos |
DINT |
Wertebereich: 0...2147483647 Standardwert: 20 o0: Es wird sofort eine Dauerbewegung ausgeführt. o>0: Der Wert wird verwendet für den zurückzulegenden Weg in Anwendereinheiten. Die Bewegung wird gestoppt, die Wartezeit WaitTime startet. Wenn die Wartezeit WaitTime abgelaufen ist, wird eine Dauerbewegung ausgeführt. |
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WaitTime |
UINT |
Wertebereich: 0...65535 Standardwert: 500 Wartezeit in der Einheit ms. Wenn TipPos >0 eingestellt ist, wird nach Zurücklegen des eingestellten Wegs die Wartezeit WaitTime gestartet. Wenn die Wartezeit WaitTime abgelaufen ist, wird eine Dauerbewegung ausgeführt. |
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VelSlow |
DINT |
Wertebereich: 1...13200 Standardwert: 60 Geschwindigkeit in 1/min. Wenn Fast = FALSE, wird die Bewegung mit dieser Geschwindigkeit ausgeführt. |
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VelFast |
DINT |
Wertebereich: 1...13200 Standardwert: 180 Geschwindigkeit in 1/min. Wenn Fast = TRUE, wird die Bewegung mit dieser Geschwindigkeit ausgeführt. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt. oTRUE: Ausführung ohne Fehler beendet. |
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Busy |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. |
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CommandAborted |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen. oTRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen. |
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Error |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. oTRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten. |
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ErrorID |
WORD |
Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden. |
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Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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|---|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref |
Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein. |
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Dieser Funktionsbaustein verwendet bibliotheksspezifische Beschleunigungs- und Verzögerungswerte für Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe (nur EtherNet/IP). Das bedeutet, dass die für diese Parameter vorkonfigurierten Werte (beispielsweise über das Inbetriebnahmetool) bei der Ausführung dieses Funktionsbausteins überschrieben werden.
Standardmäßig schreibt dieser Funktionsbaustein die folgenden Beschleunigungs- und Verzögerungswerte:
oDer Standardwert für die Beschleunigung beträgt 600 (1/min)/s.
oDer Standardwert für die Verzögerung beträgt 750 (1/min)/s.
Wenn Sie andere Beschleunigungs- und Verzögerungswerte benötigen, müssen Sie die anbieterspezifischen Funktionsbausteine heranziehen. Verwenden Sie den Funktionsbaustein SetDriveRamp_ILX, um die Beschleunigung und die Verzögerung festzulegen. Der Funktionsbaustein braucht nur einmal ausgeführt zu werden, wenn die Rampenwerte geändert werden müssen.
