Über dieses Buch
Die Funktionsbausteine der drei hier beschriebenen Bibliotheken werden in der Softwareumgebung EcoStruxure Machine Expert zur Steuerung folgender Komponenten eingesetzt:
oATV320-, ATV340-, ATV6••-, ATV9••- und LXM32M-Antriebe und Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe über CANopen, Ethernet/IP und Modbus/TCP
oLXM32A-Antriebe, integrierte LXM32ICAN-Antriebe und SD328A-Antriebe über CANopen
Die Funktionsbausteine entsprechen IEC 61131-3.
Dieses Dokument wurde für EcoStruxure TM Machine Expert V1.1 aktualisiert.
|
Titel der Dokumentation |
Referenznummer |
|---|---|
|
EcoStruxure Machine Expert – Programmierhandbuch |
|
|
EcoStruxure Machine Expert - Benutzerhandbuch zu Funktionen und Bibliotheken |
|
|
EcoStruxure Machine Expert - Industrial Ethernet – Benutzerhandbuch |
|
|
EcoStruxure Machine Expert - Device Type Manager (DTM) – Benutzerhandbuch |
|
|
Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Programming Manual |
|
|
ATV320 - Communication Parameters |
|
|
Altivar Machine 320 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
|
|
Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives For Asynchronous and Synchronous Motors - Modbus TCP - EtherNet/IP Manual - VW3A3616 |
|
|
Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Programming Manual |
|
|
ATV340 – Kommunikationsparameter |
|
|
Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
|
|
Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Ethernet Embedded Manual |
|
|
Altivar Process - Variable Speed Drives ATV630, ATV650, ATV660, ATV680 - Programming Manual |
|
|
ATV600 - Communication parameters |
|
|
Altivar Process ATV600 Variable Speed Drive for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
|
|
Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Embedded Ethernet Manual |
|
|
Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - EthernetIP Modbus TCP Manual: VW3A3720, VW3A3721 |
|
|
Altivar Process - Variable Speed Drives ATV930, ATV950, ATV960, ATV980, ATV993 - Programming Manual |
|
|
Altivar Process 900 - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
|
|
Altivar Process 900 - Ethernet manual - Embedded |
|
|
Lexium 32A - Servoantrieb - Benutzerhandbuch |
|
|
LXM32A - CANopen-Schnittstelle - Fieldbus-Handbuch |
|
|
Lexium 32i CAN und BMi - Integriertes Servo-Antriebssystem - Benutzerhandbuch |
|
|
Lexium 32M - Servoantrieb - Benutzerhandbuch |
|
|
LXM32M - CANopen-Modul - Feldbushandbuch |
|
|
LXM32M - EtherNet/IP-Modul - Feldbushandbuch |
|
|
LXM32M - Modbus/TCP-Modul - Feldbushandbuch |
|
|
SD328A - Produkthandbuch |
|
|
SD328A CANopen - Feldbushandbuch |
|
|
ILA1B, ILA1F, ILA1R - Integrierter Lexium Antrieb - Produkthandbuch |
|
|
ILE1B, ILE1F, ILE1R - Integrierter Lexium Antrieb - Produkthandbuch |
|
|
ILS1B, ILS1F, ILS1R - Integrierter Lexium Antrieb - Produkthandbuch |
|
|
IL•1F CANopen DS301 - Fieldbus-Schnittstelle - Feldbushandbuch |
|
|
ILA2K EtherNet/IP Integrierter Lexium Antrieb – Produkthandbuch |
|
|
ILE2K EtherNet/IP Integrierter Lexium Antrieb – Produkthandbuch |
|
|
ILS2K EtherNet/IP Integrierter Lexium Antrieb – Produkthandbuch |
|
|
ILA2T Modbus/TCP Integrierter Lexium Antrieb – Produkthandbuch |
|
|
ILE2T Modbus/TCP Integrierter Lexium Antrieb – Produkthandbuch |
|
|
ILS2T Modbus/TCP Integrierter Lexium Antrieb – Produkthandbuch |
Sie können diese technischen Veröffentlichungen sowie andere technische Informationen von unserer Website herunterladen: www.schneider-electric.com/en/download.
|
|
|
STEUERUNGSAUSFALL |
|
oBei der Konzeption von Steuerungsstrategien müssen mögliche Störungen auf den Steuerungspfaden berücksichtigt werden, und bei bestimmten kritischen Steuerungsfunktionen ist dafür zu sorgen, dass während und nach einem Pfadfehler ein sicherer Zustand erreicht wird. Beispiele kritischer Steuerfunktionen sind die Notabschaltung (Not-Aus) und der Nachlauf-Stopp, Stromausfall und Neustart. oFür kritische Steuerfunktionen müssen separate oder redundante Steuerpfade bereitgestellt werden. oSystemsteuerungspfade können Kommunikationsverbindungen umfassen. Dabei müssen die Auswirkungen unerwarteter Sendeverzögerungen und Verbindungsstörungen berücksichtigt werden. oSämtliche Unfallverhütungsvorschriften und lokale Sicherheitsrichtlinien sind zu beachten.1 oJede Implementierung des Geräts muss individuell und sorgfältig auf einen einwandfreien Betrieb geprüft werden, bevor das Gerät an Ort und Stelle in Betrieb gesetzt wird. |
|
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
1 Weitere Informationen finden Sie in den aktuellen Versionen von NEMA ICS 1.1 „Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control“ sowie von NEMA ICS 7.1, „Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems“ oder den entsprechenden, vor Ort geltenden Vorschriften.
|
|
|
UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GERÄTS |
|
oVerwenden Sie mit diesem Gerät nur von Schneider Electric genehmigte Software. oAktualisieren Sie Ihr Anwendungsprogramm jedes Mal, wenn Sie die physische Hardwarekonfiguration ändern. |
|
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Terminologie gemäß den geltenden Standards
Die technischen Begriffe, Terminologien, Symbole und zugehörigen Beschreibungen, die in diesem Handbuch oder auf dem Produkt selbst verwendet werden, werden im Allgemeinen von den Begriffen oder Definitionen internationaler Standards abgeleitet.
Im Bereich der funktionalen Sicherheitssysteme, Antriebe und allgemeinen Automatisierungssysteme betrifft das unter anderem Begriffe wie Sicherheit, Sicherheitsfunktion, Sicherer Zustand, Fehler, Fehlerreset/Zurücksetzen bei Fehler, Ausfall, Störung, Warnung/Warnmeldung, Fehlermeldung, gefährlich/gefahrbringend usw.
Nachstehend einige der geltenden Standards:
|
Norm |
Beschreibung |
|---|---|
|
IEC 61131-2:2007 |
Speicherprogrammierbare Steuerungen, Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen. |
|
ISO 13849-1:2015 |
Sicherheit von Maschinen: Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Allgemeine Gestaltungsleitsätze |
|
EN 61496-1:2013 |
Sicherheit von Maschinen: Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 1: Allgemeine Anforderungen und Prüfungen |
|
ISO 12100:2010 |
Sicherheit von Maschinen – Allgemeine Gestaltungsleitsätze – Risikobeurteilung und Risikominderung |
|
EN 60204-1:2006 |
Sicherheit von Maschinen –Elektrische Ausrüstungen von Maschinen – Teil 1: Allgemeine Anforderungen |
|
ISO 14119:2013 |
Sicherheit von Maschinen – Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen – Leitsätze für Gestaltung und Auswahl |
|
ISO 13850:2015 |
Sicherheit von Maschinen – Not-Halt – Gestaltungsleitsätze |
|
IEC 62061:2015 |
Sicherheit von Maschinen – Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbar elektronischer Steuerungssysteme |
|
IEC 61508-1:2010 |
Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme: Allgemeine Anforderungen |
|
IEC 61508-2:2010 |
Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme: Anforderungen an sicherheitsbezogene elektrische/elektronische/programmierbare elektronische Systeme |
|
IEC 61508-3:2010 |
Funktionale Sicherheit sicherheitsrelevanter elektrischer/elektronischer/programmierbar elektronischer Systeme: Anforderungen an Software |
|
IEC 61784-3:2016 |
Industrielle Kommunikationsnetze - Profile - Teil 3: Funktional sichere Übertragung bei Feldbussen - Allgemeine Regeln und Festlegungen für Profile. |
|
2006/42/EC |
Maschinenrichtlinie |
|
2014/30/EU |
EMV-Richtlinie (Elektromagnetische Verträglichkeit) |
|
2014/35/EU |
Niederspannungsrichtlinie |
Darüber hinaus wurden einige der in diesem Dokument verwendeten Begriffe unter Umständen auch anderen Normen entnommen, u. a.:
|
Norm |
Beschreibung |
|---|---|
|
Normenreihe IEC 60034 |
Rotierende elektrische Geräte |
|
Normenreihe IEC 61800 |
„Adjustable speed electrical power drive systems“: Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl |
|
Normenreihe IEC 61158 |
Industrielle Kommunikationsnetze – Feldbus für industrielle Steuerungssysteme |
Bei einer Verwendung des Begriffs Betriebsumgebung/Betriebsbereich in Verbindung mit der Beschreibung bestimmter Gefahren und Risiken entspricht der Begriff der Definition von Gefahrenbereich oder Gefahrenzone in der Maschinenrichtlinie (2006/42/EC) der Norm ISO 12100:2010.
HINWEIS: Die vorherig erwähnten Standards können auf die spezifischen Produkte in der vorliegenden Dokumentation zutreffen oder nicht. Für weitere Informationen hinsichtlich individueller Standards, die auf hier beschriebene Produkte zutreffen, siehe die Eigenschaftstabellen der hier erwähnten Produkte.
