ET_State - Allgemeine Informationen
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Typ |
Aufzählung Typ |
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Verfügbar ab |
V1.0.2.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Die Aufzählung beschreibt die Zustände vom FB_AxisModule.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Disabled |
1 |
Das Modul ist deaktiviert. |
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Initializing |
2 |
Das Modul wird initialisiert |
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NoOpDriveEnabled |
3 |
Es ist keine Betriebsart angewählt und die Achse befindet sich in Lageregelung. |
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NoOpDriveDisabled |
4 |
Es ist keine Betriebsart angewählt und die Achse befindet sich nicht in Lageregelung. |
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HomingInit |
10 |
Die Betriebsart Homing wird initialisiert. |
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HomingWaitForStart |
11 |
Die Betriebsart Homing ist angewählt und wartet auf den Startbefehl. |
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HomingExecuting |
12 |
Die Referenzierung wird durchgeführt. |
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HomingDone |
13 |
Das Homing ist abgeschlossen. |
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HomingExit |
14 |
Die Betriebsart Homing wird verlassen. |
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ManualInit |
20 |
Die Betriebsart Jog wird initialisiert. |
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ManualRunning |
21 |
Die Betriebsart Jog wird ausgeführt |
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ManualExit |
22 |
Die Betriebsart Jog wird verlassen. |
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MultiCamInit |
30 |
Die Betriebsart Cam wird initialisiert. |
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MultiCamWaitForStart |
31 |
Die Betriebsart Cam ist angewählt und wartet auf den Startbefehl. |
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MultiCamWaitForWsStart |
32 |
Die Betriebsart Cam (Kurve) ist im Warmstartbetrieb angewählt und wartet auf den Warmstartbefehl. |
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MultiCamWsExecuting |
33 |
Ein Multicam-Warmstart wird durchgeführt. |
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MultiCamRunning |
34 |
Die Betriebsart Cam wird ausgeführt. |
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MulitCamExit |
35 |
Die Betriebsart Cam wird verlassen. |
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EndlessInit |
40 |
Die Betriebsart Endless wird intitialisiert. |
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EndlessWaitForStart |
41 |
Die Betriebsart Endless ist angewählt und wartet auf den Startbefehl. |
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EndlessRunning |
42 |
Die Betriebsart Endless wird ausgeführt. |
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EndlessExit |
43 |
Die Betriebsart Endless wird verlassen. |
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EndlessIlsInit |
70 |
Die Betriebsart EndlessIls wird intitialisiert. |
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EndlessIlsWaitForStart |
71 |
Die Betriebsart EndlessIls ist angewählt und wartet auf den Startbefehl. |
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EndlessIlsRunning |
72 |
Die Betriebsart EndlessIls wird ausgeführt. |
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EndlessIlsExit |
73 |
Die Betriebsart EndlessIls wird verlassen. |
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PositioningInit |
50 |
Die Betriebsart Positioning wird initialisiert. |
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PositioningWaitForStart |
51 |
Die Betriebsart Positioning ist angewählt und wartet auf den Startbefehl. |
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PositioningRunning |
52 |
Die Betriebsart Positioning wird ausgeführt. |
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PositioningExit |
53 |
Die Betriebsart Positioning wird verlassen. |
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BrakeReleaseInit |
60 |
Die Betriebsart Brake wird initialisiert. |
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BrakeClosed |
61 |
Die Betriebsart Brake wird ausgeführt. Die Bremse ist geschlossen. |
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BrakeReleased |
62 |
Die Betriebsart Brake wird ausgeführt. Die Bremse ist geöffnet. |
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BrakeReleaseExit |
63 |
Die Betriebsart BrakeRelease wird beendet. |
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AdditionalInit |
80 |
Die Betriebsart Additional wird initialisiert. |
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AdditionalWaitForStart |
81 |
Die Betriebsart Additional ist angewählt und wartet auf den Startbefehl. |
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AdditionalRunning |
82 |
Die Betriebsart Additional wird ausgeführt. |
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AdditionalExit |
8 |
Die Betriebsart Additional wird verlassen. |
