FC_UpdateSubModuleInterfaceEight

 

FC_UpdateSubModuleInterfaceEight - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ

Funktion

Verfügbar ab:

V1.1.0.0

Verwendet von:

PacDrive3 Pilot Template Architektur

Versionen:

Aktuelle Version

Aufgabe

Funktionsbaustein zur Aktualisierung der Untermodul-Struktur Add Interface.

Beschreibung

Die Funktion bietet im wesentlichen die gleiche Funktionalität wie die FC_UpdateSingleSubModu­leInterface Funktion. Der einigste Unterschied ist der, dass mittels dieser Funktion Adressen von 8 verschiedenen AxisModules aktualisiert werden können.

 

Schnittstelle

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_xOnlineChange

BOOL

Wenn TRUE, wird die zusätzliche Untermodul-Schnittstelle aktualisiert

i_pdwSubModuleAddInterfaces

POINTER TO DWORD

Für das Untermodule Add Interface wird ein Pointer festgelegt.

Ein-/Ausgang

Datentyp

Beschreibung

iq_stAxisModule1Itf to iq_stAxisModule8Itf

ST_ModuleInterface

Legt die Schnittstellenstruktur einer Achse fest. Bis zu 8 Achsen können dem Untermodul Add Interface hinzugefügt / aktualisiert werden.