FC_GetInstantNewCamStatus - Allgemeine Informationen
Typ |
Funktionsbaustein |
Verfügbar ab |
V1.1.0.0 |
Verwendet von: |
PacDrive3 Pilot Template Architektur |
Versionen: |
Aktuelle Version |
Funktion zum Ändern von Kurvenpunkten.
Diese Funktion ruft den Status des unmittelbaren neuen Kurvensignals auf, der durch den Eingang iq_stAxisModuleItf festgelegten Achse auf. Das unmittelbare neue Kurvensignal veranlasst die Achse dazu, die von der momentan ausgewählten MultiCam-Tabelle festgelegten Kurvenpunkte neu zu laden und die Änderungen im aktuellen Zyklus wie unten aufgeführt auszuführen.
Die neuen Kurvendaten sind ab dem Überschleifpunkt InstantXLimMax gültig. Der Überschleifpunkt kann mit der Funktion FC_SetInstantNewCamPosition festgelegt werden.
Das unmittelbare neue Kurvensignal liefert ebenfalls Feedback. Die Achse setzt das Signal beim Start des neuen Zyklus auf FALSE zurück, sobald die neuen Kurvenpunkte übernommen wurden.
Das unmittelbare neue Kurvensignal kann mit der FC_SetInstantNewCam Funktion auf TRUE gesetzt werden.
Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
---|---|---|
FC_GetInstantNewCamStatus |
BOOL |
Status des unmittelbaren neuen Kurvensignals der ausgewählen Achse |
Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
---|---|---|
iq_stAxisModuleItf |
BOOL |
Legt die Achsenschnittstellenstruktur der zugehörigen Achse fest |