Typ

Datenstruktur

Verfügbar ab

V1.0.2.0

Übernommen aus

-

Versionen:

Aktuelle Version

i_etDiag

GD.ET_Diag

Dieser Parameter muss mit dem Ausgang q_etDiag der externen POU verknüpft werden.

i_udiDiagExt

DINT

Dieser Parameter muss mit dem Ausgang q_etDiagExt der externen POU verknüpft werden.

i_sDiagExt

STRING[80]

Dieser Parameter muss mit dem Namen des Aufzählung beschaltet werden, der an i_udiDiagExt übergeben wurde. Im Fall eines Fehlers, ist dieser String in der Diagnosemeldung enthalten.

i_sMsg

STRING[80]

Dieser Parameter muss mit dem Ausgang q_sMsg der externen POU verknüpft werden.

i_xActive

BOOL

Dieser Parameter muss mit dem Ausgang q_xActive der externen POU verknüpft werden. Das Bit meldet dem AxisModule, dass der Funktionsbaustein aktiviert wurde.

i_xReady

BOOL

Dieser Parameter muss mit dem Ausgang q_xReady der externen POU verknüpft werden. Das Bit meldet dem AxisModule, dass der Funktionsbaustein aktiviert und erfolgreich initialisiert wurde.

i_xActionCmdDone

BOOL

Ein TRUE an dieser Variablen meldet dem Achsenmodul, dass die Befehle Hold, Start und WsStart die jeweils gewünschte Aktion des externen POUs ausgelöst und komplett ausgeführt haben.

q_xEnable

BOOL

Dieser Parameter muss mit dem Eingang i_xEnable der externen POU verknüpft werden. Dieses Bit wechselt von FALSE nach TRUE, wenn der entsprechende Betriebsartenbefehl erfolgreich ausgeführt wurde. Bei Verlassen der Betriebsart wird das Bit auf FALSE gesetzt.

q_xStart

BOOL

Dieser Parameter muss mit dem Eingang i_xStart der externen POU verknüpft werden. Er wird TRUE gesetzt beim Empfang des Befehls Start.

q_xWsSelect

BOOL

Dieser Parameter muss mit dem Eingang i_xWsSelect der externen POU verknüpft werden. Er wird TRUE gesetzt beim Empfang des Befehls AdditionalWs.

q_xWsStart

BOOL

Dieser Parameter muss mit dem Eingang i_xWsStart der externen POU verknüpft werden. Er wird TRUE gesetzt beim Empfang des Befehls WsStart.