ST_EndlessFeed - Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab: |
V1.0.2.0 |
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Übernommen aus: |
– |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
In dieser Struktur sind die Parameter und die Rückgabewerte der Betriebsart Endless und EndlessIls des FB_AxisModule zusammengefasst.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_lrVel |
LREAL |
Geschwindigkeit während der Endlosbewegung. Siehe PDL.FB_EndlessFeed. |
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i_lrAcc |
LREAL |
Beschleunigung während der Endlosbewegung. Siehe PDL.FB_EndlessFeed. |
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i_lrDec |
LREAL |
Verzögerung während der Endlosbewegung. Siehe PDL.FB_EndlessFeed. |
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i_lrPeriod |
LREAL |
Periode während der Endlosbewegung. Siehe PDL.FB_EndlessFeed. |
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i_lrStopPosition |
LREAL |
Stopposition für die Endlosbewegung. Siehe PDL.FB_EndlessFeed. |
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i_lrJerk |
LREAL |
Ruck während der Endlosbewegung. Siehe PDL.FB_EndlessFeed. |
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pstILSData |
POINTER TO PDL.ST_IlsData |
Pointer (Zeiger) auf die Parameter der Ils-Funktionalität. Er muss nur belegt werden, wenn die Betriebsart EndlessIls verwendet werden soll. Siehe PDL.FB_EndlessFeedIls. |
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q_xInVelocity |
BOOL |
Geschwindigkeit während der Endlosbewegung. Siehe PDL.FB_EndlessFeed. |
