ET_Cmd - Allgemeine Informationen
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Typ |
Enumeration Typ |
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Verfügbar ab |
V1.0.2.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Die Enumeration beschreibt alle Kommandos des FB_CrankModule.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
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Homing |
10 |
Wechsel zur Betriebsart Homing |
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Manual |
20 |
Wechsel zur Betriebsart Manual |
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CamCs |
30 |
Wechsel zur Betriebsart Cam und Vorbereitung eines Kaltstarts |
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CamWs |
31 |
Wechsel zur Betriebsart und Vorbereitung eines Warmstarts |
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Endless |
40 |
Wechsel zur Betriebsart Endless |
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Positioning |
50 |
Wechsel zur Betriebsart Positioning |
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BrakeRelease |
70 |
Wechsel zur Betriebsart Brake |
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AdditionalCs |
80 |
Wechsel zur Betriebsart Additional und Vorbereitung eines Kaltstarts |
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AdditionalWs |
81 |
Wechsel zur Betriebsart Additional und Vorbereitung eines Warmstarts |
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Start |
100 |
Start der aktuell angewählten Betriebsart |
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StartTrig |
101 |
Auslösen eines Starts für die aktuelle Betriebsart und Löschen des StartFlags |
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StartTrigWaitInPos |
102 |
Auslösen eines Starts in der Betriebsart Pos. Das Kommando wird erst als erfolgreich signalisiert, nachdem die Position erreicht wurde. |
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Stop |
110 |
Abbrechen des Befehls und Rückkehr zur Betriebsart NoOp |
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Hold |
120 |
Abbrechen eines Startbefehls |
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WsStart |
150 |
Auslösen eines Warmstarts in der Betriebsart Cam oder Additional |
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DriveEnableOn |
130 |
Einschalten der Lageregelung der Achse |
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DriveEnableOff |
140 |
Ausschalten der Lageregelung der Achse |
