ST_HomeSetPos - Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab |
V1.0.2.0 |
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Übernommen aus: |
– |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
In dieser Struktur sind die Parameter für das Homing des FB_CrankModule zusammengefasst, bei denen die Position gesetzt wird.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_lrHomePosition |
LREAL |
Die Position, auf die die Achse gesetzt werden soll. Siehe PDL.ST_HomeSetPos |
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i_lrEncoderPosition |
LREAL |
Die Position, auf die der Geber gesetzt werden soll. Siehe PDL.ST_HomeSetPos |
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i_lrUserPeriod |
LREAL |
Die Periode, in der die Position gesetzt werden soll. Siehe PDL.ST_HomeSetPos |
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i_lrAbsEncOffset |
LREAL |
Verschiebung des Gebersprungs. Siehe PDL.ST_HomeSetPos |
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i_lrRestoreWindow |
LREAL |
Maximal zulässige Bewegung der Achse im ausgeschalteten Zustand. Siehe PDL.ST_HomeSetPos |
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iq_pstRestorePosRetain |
POINTER TO PDL.ST_AxisRestorePosition |
Zeiger auf die Variable, in der die Achsposition gespeichert wurde. Siehe PDL.ST_HomeSetPos |
