FB_MultiBelt

FB_MultiBelt - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktionsbaustein
Verfügbar ab	V1.0.0.0
Übernommen aus	-
Implementiert	-
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Verfahren von mehreren Zügen in einem MultiBelt-Verbund. Der Baustein ersetzt und erweitert die DualBelt-Funktionalität und kann zur Eintaktung oder zur Gruppierung von Produkten verwendet werden.

Beschreibung

Mithilfe dieses Moduls können mehrere parallel arbeitende Bänder mit darauf montierten Zügen abgearbeitet werden. Es können Stationen definiert werden, in denen die Züge Produkte aufnehmen oder abgeben. Eine detaillierte Beschreibung der Funktion und der Optionen finden Sie unter Grundlagen.

HINWEIS: Nur Touchprobes der Steuerung OnBoard I/O und Antriebs-Touchprobes werden von den Funktionalitäten dieser Bibliothek unterstützt. TM5 Modul Touchprobes werden nicht unterstützt.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_xEnable	BOOL	Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert den Baustein, eine fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert den Baustein. Ein deaktivierter Baustein führt keinerlei Aktionen aus.
i_xStart	BOOL	FALSE -> TRUE: Start des MultiBelt-Verbunds nach eingestellten Parametern.
i_xWSSelect	BOOL	TRUE: Warmstart ist ausgewählt. Bei einer positiven Flanke an i_xStart wird zuerst ein Warmstart ausgeführt.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_xEnable

BOOL

Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert den Baustein, eine fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert den Baustein.

Ein deaktivierter Baustein führt keinerlei Aktionen aus.

i_xStart

BOOL

FALSE -> TRUE: Start des MultiBelt-Verbunds nach eingestellten Parametern.

i_xWSSelect

BOOL

TRUE: Warmstart ist ausgewählt. Bei einer positiven Flanke an i_xStart wird zuerst ein Warmstart ausgeführt.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_xActive	BOOL	TRUE: Der Baustein ist aktiv und muss weiter ausgeführt werden. FALSE: Der Baustein ist abgeschaltet.
q_xReady	BOOL	TRUE: Der Baustein ist betriebsbereit und kann Anwenderbefehle entgegennehmen. FALSE: Der Baustein ist nicht bereit, Anwenderbefehle entgegenzunehmen.
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeine bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Alle Werte außer GD.ET_Diag.Ok entsprechen einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die mehr Informationen zum Diagnosezustand liefert.

Ein-/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
iq_stMultiBelt	ST_MultiBelt	Parameterstruktur des MultiBelt-Verbunds

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Aufzählungswert	Beschreibung
OK	AllTrainsHold	9	Alle Züge wurden angehalten.
OK	Automatic	8	Der MultiBelt befindet sich im Automatikbetrieb.
OK	Disabled	0	Der Baustein ist deaktiviert.
OK	Initializing	91	Der Baustein wird initialisiert.
OK	WaitAllTrainsInactive	15	Warten bis alle Züge deaktiviert wurden.
OK	WaitAllTrainsReady	1	Warten bis alle Züge bereit sind.
OK	WaitAllTrainsStopped	10	Warten bis alle Züge stillgesetzt wurden.
OK	WaitColdStartAccepted	3	Warten bis der Kaltstart akzeptiert wurde.
OK	WaitColdStartDone	4	Warten bis der Kaltstart abgeschlossen ist.
OK	WaitForStart	2	Warten auf Startbefehl.
OK	WaitStationsReady	7	Warten bis alle Stationen bereit sind.
OK	WaitWarmStartDone	6	Warten bis der Warmstart abgeschlossen ist.
ControllerConditionInvalid	TimerInterfaceInvalid	35	Die Schnittstelle Timer ist ungültig.
InputParameterInvalid	AdditionalStepRange	74	AdditionalStep ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	BeltLengthInvalid	34	Die Länge des Bandes ist ungültig.
InputParameterInvalid	BeltLengthRange	47	BeltLength ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	ControllerStopInterfaceInvalid	101	Das ControllerStopInterface ist ungültig.
InputParameterInvalid	CrashDistanceRange	46	CrashDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	DepartureAccelerationRange	54	Die Beschleunigung der Abfahrtsbewegung ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	DepartureDecelerationRange	55	Die Verzögerung der Abfahrtsbewegung ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	DepartureDelayRange	62	DepartureDelay ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	DepartureJerkRange	56	Der Ruck der Abfahrtsbewegung ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	DepartureVelocityRange	53	Die Geschwindigkeit der Abfahrtsbewegung ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	DriveLogAdrInvalid	26	Die Schnittstelle der Achse ist ungültig.
InputParameterInvalid	DriveNotSet	81	Die Achse wurde nicht gesetzt.
InputParameterInvalid	FeatureNotSupported	102	Diese Funktion wird zurzeit nicht unterstützt. Weitere Informationen finden Sie unter g_sMsg.
InputParameterInvalid	GearFactorRange	99	Der GearFactor ist außerhalb seines Wertebereichs
InputParameterInvalid	HomeOffsetInvalid	30	Der Abstand zweier Züge ist ungültig.
InputParameterInvalid	LencHelpNotSet	61	Der Hilfsencoder wurde nicht gesetzt.
InputParameterInvalid	LimitInterfaceInvalid	36	Die Schnittstelle Limit ist ungültig.
InputParameterInvalid	LockOutTimeRange	63	LockOutTime ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	MasterPeriodeRange	92	lrMasterPeriod ist außerhalb seines Wertebereichs.
InputParameterInvalid	MinProductLengthRange	93	Der Wert des Parameters lrMinProductLength liegt außerhalb seines Bereichs.
InputParameterInvalid	MinProductTimeRange	64	MinProductTime ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	NumOfBeltsRange	44	NumOfBelts ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	NumOfStationsRange	43	NumOfStations ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	NumOfStepsRange	70	NumOfSteps ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	PhaseRange	94	lrPhase ist außerhalb seines Wertebereichs.
InputParameterInvalid	ProductsPerStepRange	71	ProductsPerStep ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	ReadyForStepOffsetRange	66	ReadyForStepOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	RefActValuesInterfaceInvalid	80	Die Schnittstelle RefActValues ist ungültig.
InputParameterInvalid	SetLimitInterfaceInvalid	42	Die Schnittstelle SetLimit ist ungültig.
InputParameterInvalid	SkipStepsNotSupportedForSynchron	103	SkipSteps-Funktion wird für synchrone Stationen nicht unterstützt.
InputParameterInvalid	StartAcceptOffsetRange	78	StartAcceptOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StartDelayDistanceRange	98	Der Parameter lrStartDelayDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.
InputParameterInvalid	StartDelayTimeRange	65	StartDelayTime ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StationLockOffsetRange	79	StationLockOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StationPosRange	69	StationPos ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StepAccelerationRange	58	Die Beschleunigung eines Schritts ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StepDecelerationRange	59	Die Verzögerung eines Schritts ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StepJerkRange	60	Der Ruck eines Schritts ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StepsRange	72	Steps ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StepVelocityRange	57	Die Geschwindigkeit für einen Schritt ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StopDistanceRange	75	StopDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	SumOfStepsRange	73	Die Summe der Schritte ist nicht gültig.
InputParameterInvalid	SynchronEndRange	95	lrSynchronEnd liegt außerhalb seines Wertebereichs.
InputParameterInvalid	SynchronStartPlusSychronEndEndRange	97	Die Summe von (SynchronStart + SynchronEnd) liegt außerhalb ihres Wertebereichs.
InputParameterInvalid	SynchronStartRange	96	lrSynchronStart liegt außerhalb seines Wertebereichs.
InputParameterInvalid	TrainLengthRange	48	TrainLength ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	TrainOrderInvalid	31	Die Reihenfolge der Züge ist ungültig.
InputParameterInvalid	TrainsDistanceFactorRange	67	TrainsDistanceFactor ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	TrainsDistanceRange	68	TrainsDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	TrainsPerBeltRange	45	TrainsPerBeltRange ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	TrainTimeOutRange	77	TrainTimeOut ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	UserCamIdNotSet	100	diUserCamId für Bewegungsgesetz SystemCam nicht belegt.
InputParameterInvalid	WarmStartAccelerationRange	51	Die Beschleunigung für den Warmstart ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	WarmStartDecelerationRange	51	Die Verzögerung für den Warmstart ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	WarmStartJerkRange	50	Der Ruck für den Warmstart ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	WarmStartVelocityRange	49	Die Geschwindigkeit für den Warmstart ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	WarningDistanceRange	76	WarningDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.
SercosConditionInvalid	SercosInterfaceInvalid	24	Die Sercos-Schnittstelle ist ungültig.
SystemParameterInvalid	CycleTimeDiag	33	Die Zykluszeit des RTB ist außerhalb des gültigen Bereichs.
UnexpectedProgramBehavior	Crash	22	Zusammenstoß
UnexpectedProgramBehavior	SmgDiag	23	Diagnosemeldung des SMG.
UnexpectedProgramBehavior	TrainMovesBackward	39	Ein Zug fährt rückwärts.
UnexpectedProgramBehavior	UnknownState	25	Nicht bestimmbarer Zustand.
WarmStartConditionInvalid	OutOfWarmStartWindow	32	Die Position des Zuges befindet sich außerhalb des Warmstartfensters.
WarmStartConditionInvalid	WarmStartNotPossible	27	Ein Warmstart ist nicht möglich.

AdditionalStepRange

Aufzählungsname:	AdditionalStepRange
Aufzählungswert:	74
Beschreibung:	AdditionalStep ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrAdditionalStep liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrAdditionalStep muss im Bereich >= 0 liegen.

AllTrainsHold

Aufzählungsname:	AllTrainsHold
Aufzählungswert:	9
Beschreibung:	Alle Züge wurden angehalten.

Problem	Ursache	Lösung
-	Statusmeldung - Stopp während Automatikbetrieb Eingang i_xStart = FALSE	Den Eingang i_xStart auf TRUE setzen.

Problem

Ursache

Lösung

Statusmeldung - Stopp während Automatikbetrieb

Eingang i_xStart = FALSE

Den Eingang i_xStart auf TRUE setzen.

Automatic

Aufzählungsname:	Automatic
Aufzählungswert:	8
Beschreibung:	Der MultiBelt befindet sich im Automatikbetrieb.

Automatikbetrieb aktiv

BeltLengthInvalid

Aufzählungsname:	BeltLengthInvalid
Aufzählungswert:	34
Beschreibung:	Die Länge des Bandes ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Mindestens eine Zugposition ist größer als +/-stGeneral.lrBeltLength	Die Züge müssen referenziert werden. Passen Sie den Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrBeltLength an.

BeltLengthRange

Aufzählungsname:	BeltLengthRange
Aufzählungswert:	47
Beschreibung:	BeltLength ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrBeltLength liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrBeltLength muss im Bereich > 0 liegen

ControllerStopInterfaceInvalid

Aufzählungsname:	ControllerStopInterfaceInvalid
Aufzählungswert:	101
Beschreibung:	Das ControllerStopInterface ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	ControllerStop-Schnittstelle ist ungültig	Ungültiger Antriebstyp

Crash

Aufzählungsname:	Crash
Aufzählungswert:	22
Beschreibung:	Zusammenstoß

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Kollisionsüberwachung hat kritische Abstände der Züge erkannt und gestoppt.	Überprüfen Sie die Parametrierung der Stationen und Züge. Überprüfen Sie den Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrCrashDistance.

CrashDistanceRange

Aufzählungsname:	CrashDistanceRange
Aufzählungswert:	46
Beschreibung:	CrashDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrCrashDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrCrashDistance muss im Bereich > - stMultiBelt.stGeneral.lrBeltLength liegen.

CycleTimeDiag

Aufzählungsname:	CycleTimeDiag
Aufzählungswert:	33
Beschreibung:	Die Zykluszeit des RTB ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die RTB-Zykluszeit muss kleiner sein als die Zykluszeit des Tasks.	Verringern Sie die RTB-Zykluszeit. Erhöhen Sie die RTB-Zykluszeit.

Problem

Ursache

Lösung

Die RTB-Zykluszeit muss kleiner sein als die Zykluszeit des Tasks.

Verringern Sie die RTB-Zykluszeit.

Erhöhen Sie die RTB-Zykluszeit.

DepartureAccelerationRange

Aufzählungsname:	DepartureAccelerationRange
Aufzählungswert:	54
Beschreibung:	Die Beschleunigung der Abfahrtsbewegung ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stDepartureMove.lrAcc liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stDepartureMove.lrAcc muss im Bereich zwischen Gc_lrMinAcceleration und dem kleinsten MaxAcc aller Züge liegen.

DepartureDecelerationRange

Aufzählungsname:	DepartureDecelerationRange
Aufzählungswert:	55
Beschreibung:	Die Verzögerung der Abfahrtsbewegung ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stDepartureMove.lrDec liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stDepartureMove.lrDec muss im Bereich zwischen Gc_lrMinDeceleration und dem kleinsten MaxAcc aller Züge liegen.

DepartureDelayRange

Aufzählungsname:	DepartureDelayRange
Aufzählungswert:	62
Beschreibung:	DepartureDelay ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[iStation].stIndexed.lrDepartureDelay liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[iStation].stIndexed.lrDepartureDelay muss im Bereich zwischen 0 und stMultiBelt.astStation[iStation].stIndexed.lrStartDelayTime liegen.

DepartureJerkRange

Aufzählungsname:	DepartureJerkRange
Aufzählungswert:	56
Beschreibung:	Der Ruck der Abfahrtsbewegung ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stDepartureMove.lrJerk ist außerhalb des gültigen Bereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stDepartureMove.lrJerk muss im Bereich > Gc_lrMinJerk liegen.

DepartureVelocityRange

Aufzählungsname:	DepartureVelocityRange
Aufzählungswert:	53
Beschreibung:	Die Geschwindigkeit der Abfahrtsbewegung ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stDepartureMove.lrVel liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stDepartureMove.lrVel muss im Bereich zwischen Gc_lrMinVelocity und dem kleinsten MaxVel aller Züge liegen.

Disabled

Aufzählungsname:	Disabled
Aufzählungswert:	0
Beschreibung:	Der Baustein ist deaktiviert.

Problem	Ursache	Lösung
-	Statusmeldung - Funktionsbaustein ist nicht aktiviert. Der Eingang i_xEnable ist FALSE.	Den Eingang i_xEnable auf TRUE setzen.

Problem

Ursache

Lösung

Statusmeldung - Funktionsbaustein ist nicht aktiviert.

Der Eingang i_xEnable ist FALSE.

Den Eingang i_xEnable auf TRUE setzen.

DriveLogAdrInvalid

Aufzählungsname:	DriveLogAdrInvalid
Aufzählungswert:	26
Beschreibung:	Die Schnittstelle der Achse ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Antriebsschnittstelle ist ungültig.	stMultiBelt.astTrain[x].ifDrive.stLogAdr ist nicht belegt oder ein ungültiger Wert.

DriveNotSet

Aufzählungsname:	DriveNotSet
Aufzählungswert:	81
Beschreibung:	Die Achse wurde nicht gesetzt.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Antriebsschnittstelle ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astTrain[x].ifDrive ist nicht belegt.

FeatureNotSupported

Aufzählungsname:	FeatureNotSupported
Aufzählungswert:	102
Beschreibung:	Diese Funktion wird zurzeit nicht unterstützt. Weitere Informationen finden Sie unter g_sMsg.

GearFactorRange

Aufzählungsname:	GearFactorRange
Aufzählungswert:	99
Beschreibung:	Der GearFactor ist außerhalb seines Wertebereichs

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.stStation[x].stSynchron.lrGearFactor ist außerhalb seines Wertebereichs	Der Parameter stMultiBelt.stStation[x].stSynchron.lrGearFactor muss im Bereich > 0 (Standard = 1) liegen.

HomeOffsetInvalid

Aufzählungsname:	HomeOffsetInvalid
Aufzählungswert:	30
Beschreibung:	Der Abstand zweier Züge ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Abstand zwischen zwei Zügen ist kleiner als die Zuglänge.	Die Züge müssen referenziert werden. Die Positionen der Züge sind verloren gegangen (Retain-Variablen) und müssen neu festgelegt werden.

Initializing

Aufzählungsname:	Initializing
Aufzählungswert:	91
Beschreibung:	Der Baustein wird initialisiert.

Der Funktionsbaustein wird initialisiert und ist noch nicht bereit, Anweisungen als Eingabe entgegenzunehmen.

Der Funktionsbaustein meldet seine Betriebsbereitschaft mit dem Signal q_xReady = TRUE.

LencHelpNotSet

Aufzählungsname:	LencHelpNotSet
Aufzählungswert:	61
Beschreibung:	Der Hilfsencoder wurde nicht gesetzt.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter iq_stMultiBelt.astStation[iStation].stIndexed.lencHelp ist nicht gesetzt.	Der Parameter iq_stMultiBelt.astStation[iStation].stIndexed.lencHelp muss mit einem logischen Geber über die Steuerungskonfiguration belegt werden.

LimitInterfaceInvalid

Aufzählungsname:	LimitInterfaceInvalid
Aufzählungswert:	36
Beschreibung:	Die Schnittstelle Limit ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Begrenzungsschnittstelle ist ungültig.	Ungültiger Antriebstyp

LockOutTimeRange

Aufzählungsname:	LockOutTimeRange
Aufzählungswert:	63
Beschreibung:	LockOutTime ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrLockOutTime liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrLockOutTime muss im Bereich >= 0 liegen.

MasterPeriodeRange

Aufzählungsname:	MasterPeriodeRange
Aufzählungswert:	92
Beschreibung:	lrMasterPeriod ist außerhalb seines Wertebereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[iStation].stSynchron.lrMasterPeriod liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der ParameterstMultiBelt.astStation[iStation].stSynchron.lrMasterPeriod muss größer als 0 sein

MinProductLengthRange

Aufzählungsname:	MinProductLengthRange
Aufzählungswert:	93
Beschreibung:	Der Wert des Parameters lrMinProductLength liegt außerhalb seines Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrMinProductLength liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrMinProductLength muss >= 0 sein.

MinProductTimeRange

Aufzählungsname:	MinProductTimeRange
Aufzählungswert:	64
Beschreibung:	MinProductTime ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrMinProductTime liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrMinProductTime muss im Bereich >= 0 liegen.

NumOfBeltsRange

Aufzählungsname:	NumOfBeltsRange
Aufzählungswert:	44
Beschreibung:	NumOfBelts ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral. uiNumOfBelts liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral. uiNumOfBelts muss im Bereich von 2 bis Gc_uiMaxNumberOfBelts liegen.

NumOfStationsRange

Aufzählungsname:	NumOfStationsRange
Aufzählungswert:	43
Beschreibung:	NumOfStations ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiNumOfStations liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiNumOfStations muss im Bereich von 1 bis Gc_uiMaxNumberOfStations liegen.

NumOfStepsRange

Aufzählungsname:	NumOfStepsRange
Aufzählungswert:	70
Beschreibung:	NumOfSteps ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].uiNumOfSteps liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].uiNumOfSteps muss im Bereich >= 1 liegen.

OutOfWarmStartWindow

Aufzählungsname:	OutOfWarmStartWindow
Aufzählungswert:	32
Beschreibung:	Die Position des Zuges befindet sich außerhalb des Warmstartfensters.

Problem

Ursache

Lösung

Mindestens ein Zug steht beim Warmstart außerhalb des Warmstartfensters.

Vergrößern Sie den Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrWarmStartWindow.

Führen Sie einen Kaltstart durch.

PhaseRange

Aufzählungsname:	PhaseRange
Aufzählungswert:	94
Beschreibung:	lrPhase ist außerhalb seines Wertebereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrPhase liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrPhase muss > 0 und < stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrMasterPeriod sein.

ProductsPerStepRange

Aufzählungsname:	ProductsPerStepRange
Aufzählungswert:	71
Beschreibung:	ProductsPerStep ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].auiProductsPerStep[y] liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].auiProductsPerStep[y] muss im Bereich >= 1 liegen.

ReadyForStepOffsetRange

Aufzählungsname:	ReadyForStepOffsetRange
Aufzählungswert:	66
Beschreibung:	ReadyForStepOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrReadyForStepOffset liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrReadyForStepOffset muss im Bereich <= 0 liegen.

RefActValuesInterfaceInvalid

Aufzählungsname:	RefActValuesInterfaceInvalid
Aufzählungswert:	80
Beschreibung:	Die Schnittstelle RefActValues ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Schnittstelle RefActValues ist ungültig.	Ungültiger Antriebstyp

SercosInterfaceInvalid

Aufzählungsname:	SercosInterfaceInvalid
Aufzählungswert:	24
Beschreibung:	Die Sercos-Schnittstelle ist ungültig.

Problem

Ursache

Lösung

Die globale Sercos-Schnittstelle ist ungültig.

Falscher Antriebsbus oder falscher Controller.

Support kontaktieren

SetLimitInterfaceInvalid

Aufzählungsname:	SetLimitInterfaceInvalid
Aufzählungswert:	42
Beschreibung:	Die Schnittstelle SetLimit ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die SetLimit-Schnittstelle ist ungültig.	Ungültiger Antriebstyp

SkipStepsNotSupportedForSynchron

Aufzählungsname:	SkipStepsNotSupportedForSynchron
Aufzählungswert:	103
Beschreibung:	SkipSteps-Funktion wird für synchrone Stationen nicht unterstützt.

SmgDiag

Aufzählungsname:	SmgDiag
Aufzählungswert:	23
Beschreibung:	Diagnosemeldung des SMG.

Problem	Ursache	Lösung
-	Beim Erzeugen der internen Referenzwerte wurde ein Fehler erkannt.	Siehe q_sMsg für weitere Hinweise

StartAcceptOffsetRange

Aufzählungsname:	StartAcceptOffsetRange
Aufzählungswert:	78
Beschreibung:	StartAcceptOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrTrainTimeOut liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrTrainTimeOut muss im Bereich >= 0 liegen.

StartDelayDistanceRange

Aufzählungsname:	StartDelayDistanceRange
Aufzählungswert:	98
Beschreibung:	Der Parameter lrStartDelayDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.

Problem

Ursache

Lösung

Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrStartDelayDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.

Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrStartDelayDistance muss >= 0 sein.

Wenn ET_EventTrigger = StartOnSignal dann muss stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrStartDelayDistance >= (stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronStart *2 + stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrMinProductLength) sein.

Wenn ET_EventTrigger = MasterSelectPos dann muss stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrStartDelayDistance >= stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrMasterPeriod sein.

StartDelayTimeRange

Aufzählungsname:	StartDelayTimeRange
Aufzählungswert:	65
Beschreibung:	StartDelayTime ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrStartDelayTime liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrStartDelayTime muss im Bereich >= 0 liegen.

StationLockOffsetRange

Aufzählungsname:	StationLockOffsetRange
Aufzählungswert:	79
Beschreibung:	StationLockOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrStationLockOffset liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrStationLockOffset muss im Bereich <= 0 liegen.

StationPosRange

Aufzählungsname:	StationPosRange
Aufzählungswert:	69
Beschreibung:	StationPos ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrStationPos liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrStationPos muss im Bereich <= stMultiBelt.stGeneral.lrBeltLength liegen und in aufsteigender Reihenfolge (Stationpos2 > Stationpos1) angegeben sein.

StepAccelerationRange

Aufzählungsname:	StepAccelerationRange
Aufzählungswert:	58
Beschreibung:	Die Beschleunigung eines Schritts ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stStepMove.lrAcc liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stStepMove.lrAcc muss im Bereich zwischen Gc_lrMinAcceleration und dem kleinsten MaxAcc liegen.

StepDecelerationRange

Aufzählungsname:	StepDecelerationRange
Aufzählungswert:	59
Beschreibung:	Die Verzögerung eines Schritts ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stStepMove.lrDec liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stStepMove.lrDec muss im Bereich zwischen Gc_lrMinDeceleration und dem kleinsten MaxAcc liegen.

StepJerkRange

Aufzählungsname:	StepJerkRange
Aufzählungswert:	60
Beschreibung:	Der Ruck eines Schritts ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stStepMove.lrJerk liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stStepMove.lrJerk muss im Bereich > Gc_lrMinJerk liegen.

StepsRange

Aufzählungsname:	StepsRange
Aufzählungswert:	72
Beschreibung:	Steps ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].alrSteps[y] liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].alrSteps[y] muss im Bereich > 0 liegen

StepVelocityRange

Aufzählungsname:	StepVelocityRange
Aufzählungswert:	57
Beschreibung:	Die Geschwindigkeit für einen Schritt ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stStepMove.lrVel liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stStepMove.lrVel muss im Bereich zwischen Gc_lrMinVelocity und dem kleinsten MaxVel liegen.

StopDistanceRange

Aufzählungsname:	StopDistanceRange
Aufzählungswert:	75
Beschreibung:	StopDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x]. lrStopDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x]. lrStopDistance muss im Bereich >= 0 liegen.

SumOfStepsRange

Aufzählungsname:	SumOfStepsRange
Aufzählungswert:	73
Beschreibung:	Die Summe der Schritte ist nicht gültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].alrSteps[y] liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Die Summe aller Schritte muss <= stMultiBelt.stGeneral.lrTrainLength sein.

SynchronEndRange

Aufzählungsname:	SynchronEndRange
Aufzählungswert:	95
Beschreibung:	lrSynchronEnd liegt außerhalb seines Wertebereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronEnd liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronEnd muss > 0 sein.

SynchronStartPlusSychronEndEndRange

Aufzählungsname:	SynchronStartPlusSychronEndEndRange
Aufzählungswert:	97
Beschreibung:	Die Summe von (SynchronStart + SynchronEnd) liegt außerhalb ihres Wertebereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Summe der Parameter (stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronStart + iq_stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronEnd) liegt außerhalb ihres Wertebereichs.	Die Summe der Parameter (stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronStart + iq_stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronEnd) muss < iq_stMultiBelt.astStation[x].alrSteps[0] sein.

SynchronStartRange

Aufzählungsname:	SynchronStartRange
Aufzählungswert:	96
Beschreibung:	lrSynchronStart liegt außerhalb seines Wertebereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronStart liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronStart muss > 0 sein.

TimerInterfaceInvalid

Aufzählungsname:	TimerInterfaceInvalid
Aufzählungswert:	35
Beschreibung:	Die Schnittstelle Timer ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Timer-Schnittstelle ist ungültig.	Falscher Controllertyp

TrainLengthRange

Aufzählungsname:	TrainLengthRange
Aufzählungswert:	48
Beschreibung:	TrainLength ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrTrainLength liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrTrainLength muss im Bereich > 0 bis stMultiBelt.stGeneral.lrBeltLength liegen.

TrainMovesBackward

Aufzählungsname:	TrainMovesBackward
Aufzählungswert:	39
Beschreibung:	Ein Zug fährt rückwärts.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Crashüberwachung hat ein Rückwärtsfahren eines Zuges erkannt.	Überprüfen Sie die Parameter.

TrainOrderInvalid

Aufzählungsname:	TrainOrderInvalid
Aufzählungswert:	31
Beschreibung:	Die Reihenfolge der Züge ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Reihenfolge der Züge stimmt nicht.	Die Züge müssen hintereinander stehen. Die Züge müssen referenziert werden.

TrainsDistanceFactorRange

Aufzählungsname:	TrainsDistanceFactorRange
Aufzählungswert:	67
Beschreibung:	TrainsDistanceFactor ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrTrainsDistanceFactor liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrTrainsDistanceFactor muss im Bereich >= 0 liegen.

TrainsDistanceRange

Aufzählungsname:	TrainsDistanceRange
Aufzählungswert:	68
Beschreibung:	TrainsDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrTrainsDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrTrainsDistance muss im Bereich >= 0 liegen.

TrainsPerBeltRange

Aufzählungsname:	TrainsPerBeltRange
Aufzählungswert:	45
Beschreibung:	TrainsPerBeltRange ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiTrainsPerBelt liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiTrainsPerBelt muss im Bereich >= 1 liegen.

TrainTimeOutRange

Aufzählungsname:	TrainTimeOutRange
Aufzählungswert:	77
Beschreibung:	TrainTimeOut ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrTrainTimeOut liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrTrainTimeOut muss im Bereich >= 0 liegen.

UnknownState

Aufzählungsname:	UnknownState
Aufzählungswert:	25
Beschreibung:	Nicht bestimmbarer Zustand.

Problem	Ursache	Lösung
-	Bei der Programmverarbeitung ist ein ungültiger Zustand aufgetreten.	Support kontaktieren

UserCamIdNotSet

Aufzählungsname:	UserCamIdNotSet
Aufzählungswert:	100
Beschreibung:	diUserCamId für Bewegungsgesetz SystemCam nicht belegt.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.diUserCamId ist nicht belegt.	Wenn stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.etLawOfMotion = SystemCam dann muss stMultiBelt.astStation[iStation].stSynchron.diUserCamId mit einer gültigen CamId zugewiesen werden.

WaitAllTrainsInactive

Aufzählungsname:	WaitAllTrainsInactive
Aufzählungswert:	15
Beschreibung:	Warten bis alle Züge deaktiviert wurden.

Statusmeldung - interner Zustand

WaitAllTrainsReady

Aufzählungsname:	WaitAllTrainsReady
Aufzählungswert:	1
Beschreibung:	Warten bis alle Züge bereit sind.

Problem

Ursache

Lösung

Statusmeldung - Beim Aktivieren wartet der FB, bis alle Züge (Achsen) in Lageregelung sind.

Die Achsen müssen extern aktiviert werden.

Es dürfen keine Fehler anstehen.

WaitAllTrainsStopped

Aufzählungsname:	WaitAllTrainsStopped
Aufzählungswert:	10
Beschreibung:	Warten bis alle Züge stillgesetzt wurden.

Problem

Ursache

Lösung

Statusmeldung - Stopp beim Deaktivieren des FBs.

Eingang i_xEnable = FALSE

Setzen Sie den Eingang i_xEnable auf TRUE.

WaitColdStartAccepted

Aufzählungsname:	WaitColdStartAccepted
Aufzählungswert:	3
Beschreibung:	Warten bis der Kaltstart akzeptiert wurde.

Statusmeldung - interner Zustand

WaitColdStartDone

Aufzählungsname:	WaitColdStartDone
Aufzählungswert:	4
Beschreibung:	Warten bis der Kaltstart abgeschlossen ist.

Statusmeldung - Fahren auf Kaltstartposition

WaitForStart

Aufzählungsname:	WaitForStart
Aufzählungswert:	2
Beschreibung:	Warten auf Startbefehl.

Problem

Ursache

Lösung

Statusmeldung - Der Funktionsbaustein wartet auf den Start.

Der Eingang i_xStart ist FALSE.

Den Eingang i_xStart auf TRUE setzen.

WaitStationsReady

Aufzählungsname:	WaitStationsReady
Aufzählungswert:	7
Beschreibung:	Warten bis alle Stationen bereit sind.

Statusmeldung - interner Zustand

WaitWarmStartDone

Aufzählungsname:	WaitWarmStartDone
Aufzählungswert:	6
Beschreibung:	Warten bis der Warmstart abgeschlossen ist.

Statusmeldung - Fahren auf Warmstartposition.

WarmStartAccelerationRange

Aufzählungsname:	WarmStartAccelerationRange
Aufzählungswert:	51
Beschreibung:	Die Beschleunigung für den Warmstart ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.stWarmStartMove.lrAcc liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.stWarmStartMove.lrAcc muss im Bereich zwischen Gc_lrMinAcceleration und dem kleinsten MaxAcc liegen.

WarmStartDecelerationRange

Aufzählungsname:	WarmStartDecelerationRange
Aufzählungswert:	51
Beschreibung:	Die Verzögerung für den Warmstart ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.stWarmStartMove.lrDec liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.stWarmStartMove.lrDec muss im Bereich zwischen Gc_lrMinDeceleration und dem kleinsten MaxAcc liegen.

WarmStartJerkRange

Aufzählungsname:	WarmStartJerkRange
Aufzählungswert:	50
Beschreibung:	Der Ruck für den Warmstart ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.stWarmStartMove.lrJerk liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.stWarmStartMove.lrJerk muss im Bereich > Gc_lrMinJerk liegen.

WarmStartNotPossible

Aufzählungsname:	WarmStartNotPossible
Aufzählungswert:	27
Beschreibung:	Ein Warmstart ist nicht möglich.

Problem	Ursache	Lösung
-	WarmStart nicht möglich	Nach Erkennung eines schwerwiegenden Fehlers. Kein vorheriger Kaltstart.

WarmStartVelocityRange

Aufzählungsname:	WarmStartVelocityRange
Aufzählungswert:	49
Beschreibung:	Die Geschwindigkeit für den Warmstart ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.stWarmStartMove.lrVel liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.stWarmStartMove.lrVel muss im Bereich zwischen Gc_lrMinVelocity und dem kleinsten MaxVel liegen.

WarningDistanceRange

Aufzählungsname:	WarningDistanceRange
Aufzählungswert:	76
Beschreibung:	WarningDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrWarningDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrWarningDistance muss im Bereich >= 0 liegen.