ST_Train - Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab |
V1.0.0.0 |
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Übernommen aus |
- |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Diese Struktur wird verwendet, um generelle und mechanische Parameter eines Zugs festzulegen.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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ifDrive |
IF_Drive |
Antrieb, an den der Zug montiert ist. |
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ifTpHome |
IF_TouchProbe |
Touchprobe-Sensor für das Homing, der durch diesen Zug ausgelöst wird. |
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lrHomeTPOffset |
LREAL |
Mechanischer Abstand vom Touchprobe zur Nullposition. |
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alrStationOffset |
ARRAY[1..Gc_uiMaxNumberOfStations] OF LREAL |
Offsets für lrStationPos jeder einzelnen Station. Kann verwendet werden, um sich unterschiedlich ausdehnende Ketten auszugleichen und so die Position der Stationen anzupassen. Die Werte werden übernommen, wenn der Zug in der betreffenden Station aktiv wird. |
HINWEIS: Die Variable alrStationOffset funktioniert nicht für die synchrone Station.
HINWEIS: Nur Touchprobes der Steuerung OnBoard I/O und Antriebs-Touchprobes werden von den Funktionalitäten dieser Bibliothek unterstützt. TM5 Modul Touchprobes werden nicht unterstützt.
