ST_HomePosToStationParameter

ST_HomePosToStationParameter - Allgemeine Informationen

Übersicht

Beschreibung

Diese Struktur beinhaltet die Parameter, die für das Homing mit Hilfe des Funktionsbausteins FB_HomePosToStation benötigt werden.

Strukturelemente

Variable	Datentyp	Beschreibung
stMove	ST_Movement	Bewegungsparameter für das Homing des TP
lrMinDistance	LREAL	Gibt die Mindeststrecke an, die Zug 1 zurücklegen muss. Ansonsten werden alle Züge eine komplette Runde gefahren. Dies kann zum Leerfahren einer Anlage verwendet werden. Wird ein Wert > 0 eingetragen, so fahren die Züge eine ganze Runde, auch wenn sie zu Beginn des Homings schon in der richtigen Position stehen.
uiStation	UINT	Gibt an, auf welche Station die Züge gefahren werden sollen.

Variable

Datentyp

Beschreibung

stMove

Bewegungsparameter für das Homing des TP

lrMinDistance

LREAL

Gibt die Mindeststrecke an, die Zug 1 zurücklegen muss. Ansonsten werden alle Züge eine komplette Runde gefahren.

Dies kann zum Leerfahren einer Anlage verwendet werden.

Wird ein Wert > 0 eingetragen, so fahren die Züge eine ganze Runde, auch wenn sie zu Beginn des Homings schon in der richtigen Position stehen.

uiStation

UINT

Gibt an, auf welche Station die Züge gefahren werden sollen.