ET_OpMode - Allgemeine Informationen
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Typ |
Enumeration Typ |
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Verfügbar ab |
V1.0.4.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Diese Enumeration enthält die Betriebsarten des MultiBeltModules.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
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NoOp |
1 |
Es ist keine Betriebsart ausgewählt. |
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Homing |
2 |
Referenzieren der Achsen gemäß des in ST_HomeParameter definierten Homing-Modus |
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Manual |
3 |
Manuelles Joggen aller Achsen. |
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Automatic |
4 |
Automatikbetrieb. Die Multibelt-Technologiebausteine werden ausgeführt. |
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BrakeRelease |
5 |
Betriebsart zum Lösen der Bremsen der ausgewählten Achsen. |
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Service |
6 |
Betriebsart für die Inbetriebnahme. Einzelachshoming, Bremse lösen, Joggen und Station teachen können mit Bitsignalen angesteuert werden. In dieser Betriebsart sind wichtige Sicherheitsfunktionen außer Kraft gesetzt. Sie darf nur von geschulten Fachkräften verwendet werden. |
