ET_State - Allgemeine Informationen
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Typ |
Enumeration Typ |
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Verfügbar ab |
V1.0.4.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Diese Enumeration enthält die Zustände des FB_MultiBeltModule. Sie werden in ST_ModuleInterface.stMain.q_etState angezeigt.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Disabled |
1 |
Das Modul ist deaktiviert. |
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NoOp |
2 |
Es ist keine Betriebsart ausgewählt. |
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AutomaticRunning |
4 |
Automatikbetrieb läuft. Die Multibelt-Technologiebausteine werden ausgeführt. |
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AutomaticWaitForStart |
3 |
Das Automatikbetrieb-Modul wartet auf ein Startsignal. |
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ManualRunning |
5 |
Die Betriebsart Manual ist ausgewählt. |
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BrakeWaitForRelease |
6 |
Die Betriebsart BrakeRelease ist ausgewählt. |
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BrakeReleased |
7 |
Bremsen sind gelöst. |
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HomingWaitForStart |
8 |
Die Betriebsart Homing ist ausgewählt. |
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HomingExecuted |
9 |
Die Betriebsart Homing ist ausgewählt. Die Achsen werden referenziert. |
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HomingDone |
INT |
Die Betriebsart Homing wurde ausgeführt. |
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ServiceRunning |
10 |
Die Betriebsart Service ist ausgewählt. In dieser Betriebsart sind wichtige Sicherheitsfunktionen außer Kraft gesetzt. Sie darf nur von geschulten Fachkräften verwendet werden! |
