ET_VelocityType - Allgemeine Informationen
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Typ |
Enumeration Typ |
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Verfügbar ab |
V1.0.4.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Diese Enumeration beinhaltet die Geschwindigkeitsquellen, die das MultiBelt-Modul verwendet, um die ST_ModuleInterface.stMain.q_axMotionActive-Signale festzulegen.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
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NoCheck |
0 |
Nein Überprüfung |
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RefVelocity |
1 |
Die Sollgeschwindigkeit der Achsen wird berücksichtigt. |
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Velocity |
2 |
Die Geschwindigkeit der Achse wird berücksichtigt. |
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MechRefVelocity |
3 |
Die mechanische Sollgeschwindigkeit wird berücksichtigt. |
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MechVelocity |
4 |
Die mechanische Geschwindigkeit wird berücksichtigt. |
