FB_DriveEnable - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktionsbaustein
Verfügbar ab	V1.0.3.0
Übernommen aus	-
Implementiert	-
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Ein- und Ausschalten der Lageregelung einer Achse.

Beschreibung

Ist der Eingang i_xEnableDrive = TRUE, so wird eine eventuell vorhandene Spannungsversorgung der Achse aktiviert und diese anschließend in Lageregelung versetzt. Es wird der Status der Achse überwacht.

Wenn der Eingang i_xEnableDrive = FALSE, dann wird die Lageregelung der Achse deaktiviert. Eine Spannungsversorgung, an die die Achse eventuell angeschlossen ist, wird nicht beeinflusst.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_xEnable	BOOL	Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert die POU, eine fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert sie. Wenn die POU abgeschaltet ist, führt sie keine Aktionen aus.
i_ifDrive	IF_Drive	Eingang für die zu kontrollierende Achse.
i_xEnableDrive	BOOL	TRUE: Eine eventuell vorhandene Spannungsversorgung der Achse wird aktiviert und diese anschließend in Lageregelung versetzt.
i_xDiagQuit	BOOL	Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE quittiert eine anstehende Diagnosemeldung (Ausgang q_etDiag <> ET_Diag.Ok).

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_xActive	BOOL	TRUE: Die POU ist eingeschaltet und muss weiter ausgeführt werden. FALSE: Die POU ist abgeschaltet.
q_xReady	BOOL	TRUE: Die POU ist betriebsbereit und kann Anwenderbefehle entgegennehmen. FALSE: Der Funktionsbaustein ist nicht betriebsbereit und nimmt keine Anwenderbefehle an.
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer, diagnosebezogener Ausgang. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung mit detaillierten Informationen zum Diagnosezustand.
q_xDriveEnabled	BOOL	TRUE: Die Achse befindet sich in Lageregelung.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
OK	Disabled	9	Die POU ist deaktiviert.
OK	DriveEnabled	146	Der Antrieb ist aktiviert.
OK	Initializing	4	Die POU wird initialisiert.
OK	WaitForEnableDrive	136	Warten auf Aktivierung des Antriebs.
OK	WaitUntilDriveDisabled	179	Warten, bis der Antrieb deaktiviert ist.
OK	WaitUntilDriveEnabled	145	Warten, bis der Antrieb aktiviert ist.
OK	WaitUntilPowerSupplyEnabled	143	Warten, bis die Spannungsversorgung aktiviert ist.
OK	WaitUntilPowerSupplyReady	140	Warten, bis die Spannungsversorgung bereit ist.
DriveConditionInvalid	DriveNotReady	10	Der Antrieb ist nicht bereit für Bewegungsbefehle.
DriveConditionInvalid	InverterEnableOff	41	Das InverterEnable-Signal ist nicht präsent.
DriveConditionInvalid	TorqueEnableOff	15	Das TorqueEnable-Signal ist nicht präsent.
InputParameterInvalid	DriveInvalid	3	Verbundener Antrieb ist ungültig.
InputParameterInvalid	PowerSupplyInvalid	139	Die verbundene Spannungsversorgung ist ungültig.
InputParameterInvalid	PowerSupplyNotFound	138	Die verbundene Spannungsversorgung wurde nicht gefunden.
PowerSupplyConditionInvalid	PowerSupplyNotReady	144	Die verbundene Spannungsversorgung ist nicht bereit.
SercosConditionInvalid	SercosNotInPhaseFour	19	Der Sercos-Bus befindet sich nicht in Phase 4.
UnexpectedProgramBehavior	UnknownState	2	Die POU befindet sich in einem undefinierten Zustand.

Disabled

Enumerationsname:	Disabled
Enumerationswert:	9
Beschreibung:	Die POU ist deaktiviert.

Der Funktionsbaustein ist deaktiviert und führt keinerlei Aktionen aus. i_xEnable und q_xActive werden auf FALSE gesetzt.

DriveEnabled

Enumerationsname:	DriveEnabled
Enumerationswert:	146
Beschreibung:	Der Antrieb ist aktiviert.

Die Lageregelung der Achse ist aktiviert.

DriveInvalid

Enumerationsname:	DriveInvalid
Enumerationswert:	3
Beschreibung:	Verbundener Antrieb ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	An den Eingang i_ifDrive wurde kein Antrieb angelegt.	Dem Eingang i_ifDrive muss ein gültiger Antrieb übergeben werden.
-	Der angeschlossene Antrieb unterstützt nicht alle nötigen Funktionen.	Entnehmen Sie dem Ausgang q_sMsg, welche Funktionen der Antrieb nicht unterstützt. Verwenden Sie einen Antrieb, der alle nötigen Funktionen unterstützt.

Problem

Ursache

Lösung

An den Eingang i_ifDrive wurde kein Antrieb angelegt.

Dem Eingang i_ifDrive muss ein gültiger Antrieb übergeben werden.

Der angeschlossene Antrieb unterstützt nicht alle nötigen Funktionen.

Entnehmen Sie dem Ausgang q_sMsg, welche Funktionen der Antrieb nicht unterstützt.

Verwenden Sie einen Antrieb, der alle nötigen Funktionen unterstützt.

DriveNotReady

Enumerationsname:	DriveNotReady
Enumerationswert:	10
Beschreibung:	Der Antrieb ist nicht bereit für Bewegungsbefehle.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Achse befindet sich nicht in Lageregelung.	Überprüfen Sie den Zustand der Achse.

Initializing

Enumerationsname:	Initializing
Enumerationswert:	4
Beschreibung:	Die POU wird initialisiert.

Der Funktionsbaustein wird initialisiert und ist noch nicht bereit, Befehle an seinen Eingängen entgegenzunehmen.

Der Funktionsbaustein meldet seine Betriebsbereitschaft mit dem Signal q_xReady = TRUE.

InverterEnableOff

Enumerationsname:	InverterEnableOff
Enumerationswert:	41
Beschreibung:	Das InverterEnable-Signal ist nicht präsent.

Problem	Ursache	Lösung
-	Das InverterEnable-Signal der Achse ist nicht aktiv.	Überprüfen Sie die Verdrahtung des InverterEnable-Signals.

PowerSupplyInvalid

Enumerationsname:	PowerSupplyInvalid
Enumerationswert:	139
Beschreibung:	Die verbundene Spannungsversorgung ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die verbundene Spannungsversorgung wird nicht unterstützt.	Wenden Sie sich an den Support.

PowerSupplyNotFound

Enumerationsname:	PowerSupplyNotFound
Enumerationswert:	138
Beschreibung:	Die verbundene Spannungsversorgung wurde nicht gefunden.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es ist keine Spannungsversorgung angelegt.	Fügen Sie in der SPS-Konfiguration eine Spannungsversorgung hinzu.
-	Es ist keine Spannungsversorgung angeschlossen.	Verbinden Sie die Spannungsversorgung mit der Achse.

PowerSupplyNotReady

Enumerationsname:	PowerSupplyNotReady
Enumerationswert:	144
Beschreibung:	Die verbundene Spannungsversorgung ist nicht bereit.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die verbundene Spannungsversorgung ist nicht bereit.	Prüfen Sie den Zustand der Spannungsversorgung (PowerSupply) auf Fehler.

SercosNotInPhaseFour

Enumerationsname:	SercosNotInPhaseFour
Enumerationswert:	19
Beschreibung:	Der Sercos-Bus befindet sich nicht in Phase 4.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter State des SERCOS-Busses ist nicht 4.	Setzen Sie den Parameter PhaseSet des Sercos-Busses auf 4. Überprüfen Sie den Sercos-Bus auf Fehler.

Problem

Ursache

Lösung

Der Parameter State des SERCOS-Busses ist nicht 4.

Setzen Sie den Parameter PhaseSet des Sercos-Busses auf 4.

Überprüfen Sie den Sercos-Bus auf Fehler.

TorqueEnableOff

Enumerationsname:	TorqueEnableOff
Enumerationswert:	15
Beschreibung:	Das TorqueEnable-Signal ist nicht präsent.

Problem	Ursache	Lösung
-	Das InverterEnable-Signal der Achse ist nicht aktiv.	Überprüfen Sie die Hardware-/Software-Verdrahtung des TorqueEnable-Signals.

UnknownState

Enumerationsname:	UnknownState
Enumerationswert:	2
Beschreibung:	Die POU befindet sich in einem undefinierten Zustand.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es ist ein Fehler in der internen Abarbeitung aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

WaitForEnableDrive

Enumerationsname:	WaitForEnableDrive
Enumerationswert:	136
Beschreibung:	Warten auf Aktivierung des Antriebs.

Der Funktionsbaustein hat seine Initialisierung abgeschlossen. Über den Eingang i_xEnableDrive kann die Achse in Lageregelung versetzt werden.

WaitUntilDriveDisabled

Enumerationsname:	WaitUntilDriveDisabled
Enumerationswert:	179
Beschreibung:	Warten, bis der Antrieb deaktiviert ist.

Der Funktionsbaustein wartet darauf, dass die Achse deaktiviert wird.

WaitUntilDriveEnabled

Enumerationsname:	WaitUntilDriveEnabled
Enumerationswert:	145
Beschreibung:	Warten, bis der Antrieb aktiviert ist.

Die Achse wird aktiviert.

WaitUntilPowerSupplyEnabled

Enumerationsname:	WaitUntilPowerSupplyEnabled
Enumerationswert:	143
Beschreibung:	Warten, bis die Spannungsversorgung aktiviert ist.

Der Funktionsbaustein wartet darauf, dass die angeschlossene Spannungsversorgung auf einen GroupState umgeschaltet wird.

WaitUntilPowerSupplyReady

Enumerationsname:	WaitUntilPowerSupplyReady
Enumerationswert:	140
Beschreibung:	Warten, bis die Spannungsversorgung bereit ist.

Der Funktionsbaustein wartet darauf, dass die angeschlossene Spannungsversorgung auf einen GroupState >= 2 umgeschaltet wird.

Methoden

Bezeichnung	Beschreibung
RegisterLoggerPoint	Anmelden der Logger-Punkte der POU im Anmeldungslogger