FC_NormalizeVector3D - Allgemeine Informationen
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Typ |
Funktion |
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Verfügbar ab: |
V1.0.3.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Normierung eines 3-dimensionalen Vektors bezüglich der euklidischen Norm.
Hier wird der Vektor i_stV mit Bezug auf die euklidische Norm normiert, d. h. der Vektor wird berechnet:
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_stV |
Zu normierender Vektor |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
POU-spezifischer, diagnosebezogener Ausgang. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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Datentyp |
Beschreibung |
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Einheitsvektor mit derselben Richtung wie i_stV |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
OK |
0 |
OK |
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Enumerationsname: |
Ok |
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Enumerationswert: |
0 |
|
Beschreibung: |
OK |
Der Einheitsvektor wurde erfolgreich berechnet.
