FC_RampToJerk

FC_RampToJerk - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktion
Verfügbar ab:	V1.0.3.0
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Konvertierung eines Werts von Ramp in Jerk.

Beschreibung

Es wird die Ramp, also die Angabe, wie schnell eine spezifische Beschleunigung erreicht wird, in Jerk umgerechnet.

Die Einheit des Rucks, also die zeitliche Änderung der Beschleunigung ist Einheiten/s³.

Die Einheit Ramp ist wie folgt definiert:

Ramp = 100 -> Die Beschleunigung ändert sich innerhalb von 1,0 Sekunden um i_lrAccBase.

Ramp = 50 -> Die Beschleunigung ändert sich innerhalb von 0,5 Sekunden um i_lrAccBase.

Ramp = 150 -> Die Beschleunigung ändert sich innerhalb von 1.5 Sekunden um i_lrAccBase.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_lrRamp	LREAL	Angabe, wie schnell die Beschleunigung i_lrAccBase erreicht wird. Definition von Ramp siehe Funktionsbeschreibung.
i_lrAccBase	LREAL	Beschleunigungsänderung, die als Berechnungsbasis dient. Ist i_lrAccBase = 0 = , so wird die zehnfache Erdbeschleunigung (Gc_lrGravityAcc) als Berechnungsbasis angenommen.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_lrRamp

LREAL

Angabe, wie schnell die Beschleunigung i_lrAccBase erreicht wird.

Definition von Ramp siehe Funktionsbeschreibung.

i_lrAccBase

LREAL

Beschleunigungsänderung, die als Berechnungsbasis dient.

Ist i_lrAccBase = 0 = , so wird die zehnfache Erdbeschleunigung (Gc_lrGravityAcc) als Berechnungsbasis angenommen.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer, diagnosebezogener Ausgang. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose.

Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

POU-spezifischer, diagnosebezogener Ausgang.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

Rückgabewert

Datentyp	Beschreibung
LREAL	Wert des Eingangs i_lrRamp in Jerk

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
OK	Ok	0	OK
InputParameterInvalid	AccBaseRange	260	AccBase ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	RampRange	259	Ramp ist außerhalb des gültigen Bereichs.

AccBaseRange

Enumerationsname:	AccBaseRange
Enumerationswert:	260
Beschreibung:	AccBase ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang i_lrAccBase wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Es muss gelten: i_lrAccBase >= 0 Ist i_lrAccBase = 0 = , so wird die zehnfache Erdbeschleunigung (Gc_lrGravityAcc) als Berechnungsbasis angenommen.

Problem

Ursache

Lösung

Am Eingang i_lrAccBase wurde ein ungültiger Wert übergeben.

Es muss gelten: i_lrAccBase >= 0

Ist i_lrAccBase = 0 = , so wird die zehnfache Erdbeschleunigung (Gc_lrGravityAcc) als Berechnungsbasis angenommen.

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	OK

Die Konvertierung wurde erfolgreich durchgeführt.

RampRange

Enumerationsname:	RampRange
Enumerationswert:	259
Beschreibung:	Ramp ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang i_lrRamp wurde ein negativer Wert angelegt.	Dem Eingang i_lrRamp muss ein Wert größer als 0 übergeben werden.