FC_LinearCombination3Vectors3D

 

FC_LinearCombination3Vectors3D - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ

Funktion

Verfügbar ab:

V1.0.3.0

Versionen:

Aktuelle Version

Aufgabe

Berechnung der Linearkombination dreier Vektoren im 3-dimensionalen Raum.

Beschreibung

Berechnet folgende Linearkombination: i_lrK1 * i_stV1 + i_lrK2 * i_stV2 + i_lrK3 * i_stV3

Schnittstelle

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_lrK1

LREAL

Skalar 1

i_stV1

ST_Vector3D

Vektor 1

i_lrK2

LREAL

Skalar 2

i_stV2

ST_Vector3D

Vektor 2

i_lrK3

LREAL

Skalar 3

i_stV3

ST_Vector3D

Vektor 3

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose.

Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

POU-spezifischer, diagnosebezogener Ausgang.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

Rückgabewert

Datentyp

Beschreibung

ST_Vector3D

Linearkombination i_lrK1 * i_stV1 + i_lrK2 * i_stV2 + i_lrK3 * i_stV3

Diagnosemeldungen

q_etDiag

q_etDiagExt

Enumerationswert

Beschreibung

OK

Ok

0

OK

Ok

Enumerationsname:

Ok

Enumerationswert:

0

Beschreibung:

OK

Die Linearkombination wurde erfolgreich berechnet.