ET_ArmConfiguration - Allgemeine Informationen
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Typ: |
Enumerationstyp |
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Verfügbar ab: |
V2.8.2.0 |
Die Konfiguration des Roboterarms.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
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None |
0 |
Armkonfiguration ist nicht definiert. |
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Right |
1 |
Konfiguration des rechten Armes. Eine Bewegung durch die ausgestreckte Position von AxisB wird im Falle einer notwendigen Änderung der Armkonfiguration angewandt. |
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Left |
2 |
Konfiguration des linken Armes. Eine Bewegung durch die ausgestreckte Position von AxisB wird im Falle einer notwendigen Änderung der Armkonfiguration angewandt. |
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InnerRight |
3 |
Konfiguration des rechten Armes Eine Bewegung durch die zusammengeklappte Position von AxisB wird im Falle einer notwendigen Änderung der Armkonfiguration angewandt. |
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InnerLeft |
4 |
Konfiguration des linken Armes. Eine Bewegung durch die zusammengeklappte Position von AxisB wird im Falle einer notwendigen Änderung der Armkonfiguration angewandt. |
Für ausführlichere Informationen, siehe Kapitel Verhalten mit Armkonfiguration InnerRight/InnerLeft.
