ET_DiagExt - Allgemeine Informationen
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Typ: |
Enumerationstyp |
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Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Die Enumeration ET_DiagExt enthält POU-spezifische Diagnose- und Statusmeldungen.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
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0 |
Ok |
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1 |
Die Konfiguration ist ungültig. |
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2 |
Der Roboter führt einen Kaltstart aus. |
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3 |
Eine Schnittstelle ist ungültig. |
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4 |
Die Initialisierung war nicht erfolgreich. |
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5 |
DiagExt unbestimmbar |
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6 |
Die Lizenzprüfung war nicht erfolgreich. |
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7 |
Die Funktion ist bereits konfiguriert. |
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8 |
Der Roboter ist nicht konfiguriert. |
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9 |
Es ist keine verbundene Bahn verfügbar. |
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10 |
Der Befehl wurde abgewiesen. |
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11 |
DiagExt ist ungültig. |
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12 |
Der maximale Zone ist außerhalb des Bereichs. |
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13 |
Ein Rückgabewert war ungültig. |
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14 |
Ein Fahrbefehl ist an eine identische Zielposition geschickt worden. |
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15 |
Die Segment-ID ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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16 |
Die Roboterkomponente ist unbestimmbar. |
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17 |
Die Arbeitsebene ist unbestimmbar. |
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18 |
Das Koordinatensystem ist unbestimmbar. |
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19 |
Initializing |
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20 |
Die Rampe liegt außerhalb des Bereichs. |
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21 |
Die Segment-ID existiert bereits. |
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22 |
Der Startpunkt ist nicht identisch mit der Zielposition des letzten Fahrbefehls. |
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23 |
Kurvenpunkte sind identisch. |
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24 |
Die Startposition auf der Bahn ist ungültig. |
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25 |
Die Endposition auf der Bahn ist ungültig. |
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26 |
Der Modus ist ungültig. |
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27 |
Die Startsegment-ID ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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28 |
Die Endsegment-ID ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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29 |
Die Endposition auf der Bahn wurde überfahren. |
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30 |
Jogging ist nicht aktiv. |
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31 |
Die Startsegment-ID wurde nicht gefunden. |
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32 |
Die Endsegment-ID wurde nicht gefunden. |
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33 |
Der AccDec-Abstand liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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34 |
Es sind keine weiteren AuxAx verfügbar. |
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35 |
Der Antrieb wird bereits verwendet. |
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36 |
Der Antrieb A wird bereits verwendet. |
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37 |
Der Antrieb B wird bereits verwendet. |
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38 |
Der Antrieb C wird bereits verwendet. |
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39 |
Die LengthABC0 liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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40 |
Die LengthABC1 liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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41 |
Die LengthABC2 liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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42 |
Die LengthABC3 liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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43 |
Es wird eine neue verbundene Bahn angelegt. |
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44 |
Die Zirkular-Position ist ungültig. |
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45 |
Ein Kurvenpunkt ist ungültig. |
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46 |
Der Roboter führt einen Warmstart aus. |
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47 |
Jogging |
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48 |
Der Antrieb A ist ungültig. |
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49 |
Der Antrieb B ist ungültig. |
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50 |
Der Antrieb C ist ungültig. |
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51 |
Deaktiviert |
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52 |
Der Roboter führt eine Bahnbewegung aus. |
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53 |
Der Name ist ungültig. |
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54 |
Der Roboter ist nicht initialisiert. |
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55 |
Der Roboter wartet auf Start. |
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56 |
Der Roboter wartet auf einen neuen Befehl. |
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57 |
Der Roboter bearbeitet einen Befehl. |
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58 |
Jogging ist aktiv. |
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59 |
Start ist aktiv. |
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60 |
Der maximale positive Weg ("max positive travel") ist außerhalb des Bereichs. |
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61 |
Der maximale negative Weg ("max negative travel") ist außerhalb des Bereichs. |
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62 |
Der Roboter wird einen Warmstart ausführen. |
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63 |
Der Roboter ist nicht auf der Bahn. |
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64 |
Der Roboter befindet sich nicht in der Zielposition. |
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65 |
Der Antrieb ist nicht konfiguriert. |
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66 |
Eine Schleppfehlerschwelle wurde überschritten. |
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67 |
Logger-Punkt bereits registriert |
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68 |
Maximale Anzahl an Logger-Punkten überschritten |
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69 |
Der Dienst ist nicht registriert. |
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70 |
Übergeordnetes Objekt ungültig |
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71 |
Übergeordnetes Objekt nicht registriert |
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72 |
Ein Ausnahmefehler tritt bei der Kurvenberechnung auf. |
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73 |
Der Roboter befindet sich bereits in der Zone. |
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74 |
Die Anzahl der Kurvenintervalle ist ungültig. |
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75 |
Das Delta zwischen den beiden Positionen ist zu niedrig. |
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76 |
Es ist kein Kreis. |
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77 |
Der Roboter ist nicht betriebsbereit. |
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78 |
Das End-Offset ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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79 |
Es gibt aktive Befehle. |
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80 |
Der Roboter befindet sich bereits im Segment. |
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81 |
Der Roboter ist bereits über die Startposition auf der Bahn gefahren. |
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82 |
Die Bewegung war ungültig. |
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83 |
Der Roboter führt einen Warmstart aus. |
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84 |
Der Roboter führt einen Kaltstart aus. |
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85 |
Der Antrieb ist nicht bereit. |
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86 |
Es stehen keine weiteren Segmente zur Verfügung. |
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87 |
Es stehen keine weiteren verbundenen Bahnen zur Verfügung. |
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88 |
Es stehen keine weiteren Zonen zur Verfügung. |
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89 |
Die Anzahl der Kurvenpunkte ist außerhalb des Bereichs. |
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90 |
Die Ref-Position ist ungültig. |
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91 |
Das Target ist ungültig. |
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92 |
Der Antrieb ist ungültig. |
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93 |
Der Antrieb D ist ungültig. |
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94 |
Der Antrieb E ist ungültig. |
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95 |
Der Antrieb F ist ungültig. |
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96 |
Der Antrieb D wird bereits verwendet. |
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97 |
Der Antrieb E wird bereits verwendet. |
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98 |
Der Antrieb F wird bereits verwendet. |
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99 |
Die Periodenlänge ist außerhalb des Bereichs. |
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100 |
Das Segment wurde nicht gefunden. |
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101 |
Der Roboter ist bereits durch das Segment gefahren. |
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102 |
Der Roboter kann nicht vor dem Segment stoppen. |
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103 |
Achsen-Positionsbereich überschritten. |
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104 |
Außerhalb des Arbeitsraums. |
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105 |
Die Konfiguration ist bereits abgeschlossen. |
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106 |
Die Transformation ist bereits konfiguriert. |
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107 |
Die Plane ist ungültig. |
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108 |
Die anwenderkonfigurierte Transformation 3Ax ist ungültig. |
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109 |
Der Antrieb B ist nicht verfügbar. |
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110 |
Der Antrieb A ist nicht verfügbar. |
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111 |
Der Wert war ungültig. |
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112 |
Die Transformation ist ungültig. |
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113 |
Die Transformation ist nicht verfügbar. |
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114 |
Die Nothaltparameter sind ungültig. |
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115 |
Die Nothaltparameter sind nicht verfügbar. |
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116 |
Das Start-Offset liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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117 |
Das Koordinatensystem ist ungültig. |
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118 |
Das Schleppfehlerlimit ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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119 |
Der Schleppfehlerfaktor ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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120 |
Das Schleppfehlerschwelle ist ungültig. |
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121 |
Die Schleppfehlerschwelle wurde überschritten. |
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122 |
Der Roboter wird deaktiviert. |
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123 |
Die Bewegungs-ID existiert bereits. |
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124 |
Die maximale Geschwindigkeit ("maximum velocity") ist außerhalb des Bereichs. |
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125 |
Die maximale Beschleunigung ("max. acceleration") ist außerhalb des Bereichs. |
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126 |
Die maximale Verzögerung ("max deceleration") ist außerhalb des Bereichs. |
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127 |
Die Hilfsachse ist nicht konfiguriert. |
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128 |
Die maximale Beschleunigung ("max. acceleration") ist nicht gesetzt. |
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129 |
Der maximale Abstand ("max distance") ist außerhalb des Bereichs. |
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130 |
Die Bewegungsparameter sind ungültig. |
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131 |
Endloses Jogging. |
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132 |
Die Komponente ist ungültig. |
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133 |
Die Bewegungs-ID liegt außerhalb des Bereichs. |
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134 |
Die Anzahl von Segmenten ist ungültig. |
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135 |
Das Segment ist zu kurz. |
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136 |
Die Eingänge sind ungültig. |
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137 |
Es ist keine Lösung verfügbar. |
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138 |
Die Geschwindigkeit ist außerhalb des Bereichs. |
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139 |
Der Stoppmodus ist ungültig. |
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140 |
Der Ruck (Jerk) ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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141 |
Die Stoppdistanz ist ungültig. |
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142 |
Der Roboter führt keine Bewegung aus. |
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143 |
Die Schaltzeit ("switch time") ist ungültig. |
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144 |
VelOverride wird verwendet. |
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145 |
Der Roboter wartet auf VelOverride. |
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146 |
Das LengthAB0 liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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147 |
Das LengthAB3 liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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148 |
Das LengthA1 liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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149 |
Das LengthA2 liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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150 |
Das LengthB1 liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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151 |
Das LengthB2 liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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152 |
Das Offset ist ungültig. |
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153 |
Die Orientierung ist ungültig. |
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154 |
InvertDirectionX ist ungültig. |
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155 |
InvertDirectionY ist ungültig. |
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156 |
InvertDirectionZ ist ungültig. |
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157 |
Ausführung eines Schneider Electric Roboters war nicht erfolgreich. |
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158 |
Es wurde bereits erfolgreich aufgerufen. |
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159 |
Diagnosemeldung bezüglich des Arbeitsraums ist aktiv. |
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160 |
LengthA liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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161 |
LengthB liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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162 |
Der Skalierungsfaktor ist außerhalb des Bereichs. |
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163 |
Die Positionen sind identisch. |
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164 |
Die Start-Position ist ungültig. |
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165 |
Die Höhen sind identisch. |
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166 |
Es stehen keine weiteren Trackingsysteme zur Verfügung. |
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167 |
Die Geschwindigkeitsquelle ist ungültig. |
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168 |
Die Orientierungskonvention ist ungültig. |
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169 |
Der Geber ist ungültig. |
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170 |
MaxAccelerationResultant liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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171 |
Es stehen keine weiteren Trackingereignisse zur Verfügung. |
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172 |
Das Koordinatensystem ist nicht konfiguriert. |
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173 |
Ein Warmstart ist nicht möglich. |
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174 |
SetPos wurde nicht erkannt. |
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175 |
Tracking ist aktiviert. |
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176 |
Die Änderung eines Koordinatensystems ist ersetzt worden. |
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177 |
Es stehen keine weiteren asynchronen Bewegungsereignisse zur Verfügung. |
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178 |
Ein synchroner Hilfsachsen-Fahrauftrag ist aktiv. |
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179 |
Ein synchroner Hilfsachsen-Fahrauftrag wird ausgelöst. |
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180 |
Ein asynchroner Hilfsachsen-Fahrauftrag ist bereits aktiv. |
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181 |
Ein asynchroner Hilfsachsen-Fahrauftrag wird ausgelöst. |
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182 |
Die Funktion wurde nicht erfolgreich konfiguriert. |
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183 |
Das Koordinatensystem ist identisch. |
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184 |
Die Trackingrichtung ist ungültig. |
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185 |
Die Stoppsegment-ID liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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186 |
Die Stoppsegment-ID wurde nicht gefunden. |
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187 |
Der Stopp-Offset liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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188 |
Der Anschlag wurde bereits überfahren. |
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189 |
Der Stopp ist nicht möglich. |
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190 |
Es sind keine weiteren Stopps-auf-Bahn verfügbar. |
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191 |
Die Stopp-ID liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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192 |
Die Stopp-ID wurde nicht gefunden. |
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193 |
Die zusätzliche Transformation ist ungültig. |
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194 |
Das Anwenderlimit liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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195 |
Die maximale Abweichung von der Referenzposition liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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196 |
Die System-ID ist ungültig. |
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197 |
Die System-ID wurde bereits konfiguriert. |
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198 |
Die Komponente ist nicht konfiguriert. |
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199 |
Die Orientierung ist nicht verfügbar. |
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200 |
Die Armkonfiguration ist ungültig. |
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201 |
Die Maximale Anzahl verfügbarer Armkonfigurations-Ereignisse wurde erreicht. |
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202 |
Die Armkonfiguration ist nicht bestimmbar. |
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203 |
Die Einstellung des Koordinatensystems ist nicht gültig. |
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204 |
Die externe Positionsquelle ist ungültig. |
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205 |
Die externe Positionsquelle wurde konfiguriert. |
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206 |
Ein Bewegungsparameter ist nicht verfügbar. |
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207 |
Der Modus ist nicht definiert. |
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208 |
Der WarmStart ist nicht aktiv. |
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209 |
Die benutzerkonfigurierte Transformation 6Ax ist ungültig. |
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210 |
Es ist kein Antrieb verfügbar. |
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211 |
Der Wert von lrAccelerationZeroThreshold liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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212 |
Das Tracking bricht die synchrone Bewegung ab. |
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213 |
Die Notfallverzögerung liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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214 |
Die Nothaltrampe liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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215 |
Die Stopp-Verzögerung liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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216 |
Die Stopp-Rampe liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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217 |
Die Stopp-Parameter für ein Trackingsystem sind nicht gesetzt. |
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218 |
Der Stopp-Parameter für ein Trackingsystem ist ungültig. |
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219 |
Der Eingang für die für das Tracking verwendete Achse ist ungültig. |
