IF_RobotFeedbackMotionRefActualValues
IF_RobotFeedbackMotionRefActualValues - Allgemeine Informationen
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Typ: |
Schnittstelle |
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Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
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Erbt von: |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Schnittstelle mit Rückgabewerten der Soll- bzw. Ist-Werte einer Bewegung.
Diese Schnittstelle wird von IF_RobotFeedbackMotionCartesian sowie IF_RobotFeedbackMotionAuxiliaryAxis verwendet, um Soll- und Ist-Werte einer Bewegung aus der jeweiligen kartesischen Raumrichtung und einer Hilfsachse anzuzeigen.
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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
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lrAcceleration |
LREAL |
Lesen |
Aktuelle Ist-Beschleunigung. Einheit: [Units/s²] |
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lrPosition |
LREAL |
Lesen |
Aktuelle Ist-Position. Einheit: [Units] |
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lrVelocity |
LREAL |
Lesen |
Aktuelle Ist-Geschwindigkeit. Einheit: [Units/s] |
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lrTrackingDeviation |
LREAL |
Lesen |
Aktuelle Abweichung der Ist-Position von der Sollposition. Einheit: [Units] HINWEIS: Diese Eigenschaft wird von Modicon M262 Motion-Steuerungen nicht unterstützt. |
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xTrackingDeviationWarning |
BOOL |
Lesen |
TRUE = Der parametrierte maximale Schleppfehler wird überschritten. FALSE = Der parametrierte maximale Schleppfehler wird nicht überschritten. |
Siehe auch die Eigenschaften von IF_RobotFeedbackMotionRefValues.
