Verhalten von IF_RobotMotion.<Action>StopOnPath

Allgemein

<Action>StopOnPath bedeutet:

oSetStopOnPath

oResetStopOnPath

oGetStopOnPath

SetStopOnPath und ClearSegmentsFromId

Wird ein Segment mit einem Stopp-Befehl durch Aufrufen der Methode ClearSegmentsFromId(…) gelöscht, wird auch der Stopp-Befehl gelöscht.

Verhalten während des Kaltstarts

Bei Ausführung eines Kaltstarts werden alle Stopp-Befehle gelöscht.

Verhalten während des Warmstarts

Bei Ausführung eines Warmstarts hat eine Startanforderung (xWsStart = TRUE und xStart = TRUE) keine Auswirkungen auf die Stopp-Befehle.

Tippen entlang einer verbundenen Bahn

Die Methoden SetStopOnPath, ResetStopOnPath und GetStopOnPath können auch während des Tippens entlang einer verbundenen Bahn verwendet werden.