ET_DiagExt - Allgemeine Informationen
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Typ: |
Enumerationstyp |
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Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
Die Enumeration ET_DiagExt enthält POU-spezifische Diagnose- und Statusmeldungen.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
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0 |
Ok |
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1 |
Deaktiviert |
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2 |
Verarbeitung. |
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3 |
Die Sercos-Schnittstelle ist ungültig. |
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4 |
Der Befehl ist unbestimmbar. |
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5 |
Der Befehl ist im derzeitigen Zustand des Robotermoduls nicht möglich. |
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6 |
Der Befehl kann nicht überschrieben werden. |
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7 |
Der Befehl ist wegen einer aktiven Reaktion nicht möglich. |
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8 |
Der Status ist unbestimmbar. |
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9 |
Die Verschiebung der Reaktion ist außerhalb des Bereichs. |
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11 |
Der Antrieb meldet eine Ausnahme. |
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12 |
Der Antrieb meldet eine Warnung. |
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13 |
Die Antriebe sind aktiviert. |
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14 |
Die Antriebe sind deaktiviert. |
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17 |
Der Antrieb ist ungültig. |
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18 |
Der „Submodule Add“-Schnittstellen-Zeiger ist ungültig. |
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19 |
Die Konstante des Submoduls liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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20 |
Die Konfiguration ist nicht erfolgreich. |
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22 |
Der Antrieb ist nicht bereit. |
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23 |
Das Inverter Enable ist aus. |
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24 |
Das Torque Enable ist aus. |
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25 |
Die Leistungsversorgung ist ungültig. |
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26 |
Die Leistungsversorgung wurde nicht gefunden. |
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27 |
Das Netzgerät ist nicht bereit. |
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28 |
Ein Rückgabewert war ungültig. |
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30 |
Die maximale Geschwindigkeit ("maximum velocity") ist außerhalb des Bereichs. |
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31 |
Die maximale Beschleunigung ("max. acceleration") ist außerhalb des Bereichs. |
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32 |
Die maximale Verzögerung ("max deceleration") ist außerhalb des Bereichs. |
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33 |
Der maximale Abstand ("max distance") ist außerhalb des Bereichs. |
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34 |
Die Stoppzeit des TimRobot liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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35 |
Die Rampe liegt außerhalb des Bereichs. |
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36 |
Die Schnittstelle Jogging ist ungültig. |
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38 |
Ein asynchroner Stopp wird ausgeführt. |
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39 |
Es wird ein synchroner Halt ausgeführt. Danach verbleibt die Achse nicht in Lageregelung. |
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40 |
Es wird ein synchroner Halt ausgeführt. Danach verbleibt die Achse in Lageregelung. |
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41 |
Es wird ein Halt am Ende des Zyklus ausgeführt. |
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42 |
Eine Schnittstelle wird nicht initialisiert. |
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45 |
Außerhalb des Arbeitsraums. |
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46 |
Die Achsposition liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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47 |
Das Init-Homing ist nicht erfolgreich. |
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48 |
Das AbsEnc-Offset ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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49 |
Die Checksumme ist ungültig. |
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50 |
Die NVRam-Daten sind ungültig. |
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51 |
Der Geber des Antriebs ist nicht gültig. |
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52 |
Der Antrieb bewegt sich. |
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53 |
Der Antrieb ist nicht ausgeschaltet. |
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54 |
Das HwLimitNeg wurde erreicht. |
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55 |
Das HwLimitPos wurde erreicht. |
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57 |
LowVel liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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58 |
Das maximale Drehmoment ("max Torque") wurde nicht gefunden. |
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59 |
Das maximale Drehmoment ("maximum torque") ist außerhalb des Bereichs. |
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60 |
Der maximale Weg ("maximum travel") ist außerhalb des Bereichs. |
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61 |
Kein Zugriff auf Daten des Antriebgebers ("drive encoder"). |
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62 |
Der Geber wird beschrieben. |
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63 |
Das Beschreiben der Geberdaten lieferte eine Ausnahme. |
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64 |
Restore (Wiederherstellung) wurde unterbrochen. |
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65 |
Das Sensorsignal wurde nicht gefunden. |
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66 |
Der Sercos-Bus befindet sich nicht in Phase 4. |
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67 |
Verbundenes TouchProbe ist ungültig. |
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68 |
TouchProbe ist nicht aktiv. |
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69 |
Das TouchProbe wurde nicht gefunden. |
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70 |
Das verbundene TouchProbe ist virtuell. |
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71 |
Die Anwenderperiode liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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72 |
Die Home-Betriebsart ist unbestimmbar. |
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73 |
HwLimitNeg ist immer noch aktiv. |
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74 |
HwLimitPos ist immer noch aktiv. |
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75 |
Die Konfiguration ist ungültig. |
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76 |
Ein Wert ist ungültig. |
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77 |
DiagExt unbestimmbar |
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78 |
Die Lizenzprüfung ist nicht erfolgreich. |
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80 |
Es ist keine verbundene Bahn verfügbar. |
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81 |
Die überhöhte Schleppfehlerschwelle wurde überschritten. |
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82 |
Die Endposition auf der Bahn wurde überfahren. |
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84 |
Der Roboter führt eine Bahnbewegung aus. |
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89 |
Start ist aktiv. |
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91 |
Der Roboter ist nicht auf der Bahn. |
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92 |
Die Sollposition ist ungültig. |
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93 |
Das Koordinatensystem ist ungültig. |
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94 |
Das Schleppfehlerlimit ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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95 |
Der Schleppfehlerfaktor ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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97 |
Die Betriebsart ist unbestimmbar. |
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99 |
Die Betriebsart Homing wird initialisiert. |
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100 |
Die Betriebsart Homing wird verlassen. |
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101 |
Die Betriebsart Auto wird verlassen. |
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102 |
Die Betriebsart Brake wird initialisiert. |
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103 |
Die Betriebsart Brake wird verlassen. |
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105 |
Die Steuerung ist ungültig. |
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106 |
Das verringerte Geschwindigkeitslimit ist überschritten worden. |
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107 |
Der RestorePosRetain-Zeiger ist ungültig. |
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108 |
Der Fall ist unbestimmbar. |
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109 |
Die globale Sercos Schnittstelle ist ungültig. |
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110 |
Das aktuelle Standard-Interface ist ungültig. |
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111 |
Das aktuelle Zusatz-Interface ist ungültig. |
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112 |
Es sind keine Limits gesetzt. |
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114 |
Eine Schnittstelle ist ungültig. |
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115 |
Ausführungslimits werden nicht aufgerufen. |
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116 |
Der Antrieb ist nicht konfiguriert. |
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117 |
Es sind ungültige Limits vorhanden. |
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118 |
Die Betriebsart Auto wartet auf einen neuen Modulbefehl. |
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119 |
Die Betriebsart Auto wartet darauf, dass der Kaltstart abgeschlossen ist. |
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120 |
Die Betriebsart Auto wartet darauf, dass der Warmstart abgeschlossen ist. |
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121 |
Initialisierung |
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123 |
Die Betriebsart Homing wartet auf einen Startbefehl. |
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124 |
Die Betriebsart Homing wird ausgeführt. |
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125 |
Die Betriebsart Homing ist abgeschlossen. |
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126 |
Die Betriebsart Auto wartet auf einen Startbefehl. |
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127 |
Die Betriebsart Auto wird initialisiert. |
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128 |
Die Betriebsart Auto wird ausgeführt. |
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129 |
Bremse ist eingefallen. |
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130 |
Bremse gelöst. |
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131 |
Die Betriebsart Manual wartet auf einen Jogging-Auftrag. |
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132 |
Die Betriebsart Manual wird verlassen. |
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133 |
Die Betriebsart Manual wird ausgeführt: Achsen tippen. |
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134 |
Die Betriebsart Manual wartet auf einen Startbefehl. |
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135 |
Die Betriebsart Manual wird ausgeführt: kartesisch tippen. |
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136 |
Die Betriebsart Manual wird verlassen - Achsen tippen. |
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137 |
Die Betriebsart Manual wird ausgeführt: Bahn tippen. |
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138 |
Die Betriebsart Manual wird verlassen - Roboter tippen. |
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139 |
Die Betriebsart Manual wird ausgeführt: AuxAx tippen. |
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141 |
DiagExt ist ungültig. |
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142 |
Die Betriebsart Brake wartet auf einen Startbefehl. |
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144 |
Die Roboterkomponente ist ungültig. |
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145 |
Die Home-Betriebsart ist ungültig. |
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146 |
OnInit oder OnHoming ist ungültig. |
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147 |
Die Drehmomentzeit („torque time“) ist ungültig. |
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148 |
Die Hilfsachse ist nicht konfiguriert. |
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149 |
Das Hinzufügen einer Async-Aufgabe zu einer Aufgabenstellung war nicht erfolgreich. |
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150 |
Das Init ist noch nicht beendet. |
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151 |
Ein Kaltstart des Controllers ist erforderlich. |
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152 |
Es sind keine Async-Aufgaben erzeugt worden. |
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153 |
Der Wert von IF_Async ist nicht gültig. |
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154 |
Die Konfiguration ist bereits abgeschlossen. |
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155 |
Der Antrieb wird bereits verwendet. |
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156 |
Die Periodenlänge ist außerhalb des Bereichs. |
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157 |
Es stehen keine weiteren AuxAx zur Verfügung. |
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158 |
Es wird das gleichzeitige Joggen vorwärts und rückwärts gewählt. |
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159 |
Jogging ist aktiv. |
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160 |
Der Roboter ist nicht betriebsbereit. |
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161 |
Der Roboter ist deaktiviert. |
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163 |
Die Bewegungsparameter sind ungültig. |
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164 |
Der Antrieb A wird bereits verwendet. |
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165 |
Der Antrieb B wird bereits verwendet. |
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166 |
Der Antrieb C wird bereits verwendet. |
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167 |
Der Antrieb A ist ungültig. |
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168 |
Der Antrieb B ist ungültig. |
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169 |
Der Antrieb C ist ungültig. |
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170 |
Die Arbeitsebene ("working plane") ist ungültig. |
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171 |
Die Transformation ist bereits konfiguriert. |
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172 |
Die Transformation ist nicht verfügbar. |
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173 |
Die Transformation ist ungültig. |
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174 |
Die Nothaltparameter sind nicht verfügbar. |
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175 |
Die Nothaltparameter sind ungültig. |
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176 |
LengthABC0 liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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177 |
LengthABC1 liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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178 |
LengthABC2 liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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179 |
LengthABC3 liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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181 |
Keine Achse ist für Homing ausgewählt worden. |
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183 |
Gleichzeitige Joggen-Befehle gesendet. |
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184 |
Die manuelle Konfiguration "All" ist im Fehlerzustand. |
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185 |
Die manuelle Konfiguration Achse "All" ist im Fehlerzustand. |
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186 |
Die manuelle Konfiguration Achse A ist im Fehlerzustand. |
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187 |
Die manuelle Konfiguration Achse B ist im Fehlerzustand. |
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188 |
Die manuelle Konfiguration Achse C ist im Fehlerzustand. |
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189 |
Die manuelle Konfiguration AuxAxAll ist im Fehlerzustand. |
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190 |
Die manuelle Konfiguration AuxAx1 ist im Fehlerzustand. |
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191 |
Die manuelle Konfiguration "Cartesian All" ist im Fehlerzustand. |
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192 |
Die manuelle Konfiguration "Cartesian X" ist im Fehlerzustand. |
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193 |
Die manuelle Konfiguration "Cartesian Y" ist im Fehlerzustand. |
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194 |
Die manuelle Konfiguration "Cartesian Z" ist im Fehlerzustand. |
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195 |
Manuelle Konfiguration der Bahn ist im Fehlerzustand. |
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197 |
Referenzierungskonfiguration Achse A. |
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198 |
Referenzierungskonfiguration Achse B. |
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199 |
Referenzierungskonfiguration Achse C. |
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200 |
Referenzierungskonfiguration AuxAx1. |
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201 |
Manual Cartesian ist nicht möglich. |
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202 |
Die benutzerkonfigurierte Transformation 3Ax ist ungültig. |
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203 |
Der Antrieb A ist nicht bereit. |
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204 |
Der Antrieb B ist nicht bereit. |
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205 |
Der Antrieb C ist nicht bereit. |
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206 |
Der Antrieb AuxAx1 ist nicht bereit. |
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207 |
Der Antrieb AuxAx1 ist ungültig. |
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208 |
Das Softwarelimit für Achse A ist aktiv. |
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209 |
Das Softwarelimit für Achse B ist aktiv. |
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210 |
Das Softwarelimit für Achse C ist aktiv. |
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214 |
Das Softwarelimit der kartesischen X ist aktiv. |
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215 |
Das Softwarelimit für Cartesian Y ist aktiv. |
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216 |
Das Softwarelimit für Cartesian X ist aktiv. |
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217 |
Das Softwarelimit für AuxAx1 ist aktiv. |
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220 |
Das Hardwarelimit für Achse A ist aktiv. |
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221 |
Das Hardwarelimit für Achse B ist aktiv. |
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222 |
Das Hardwarelimit für Achse C ist aktiv. |
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226 |
Das Hardwarelimit für Cartesian Y ist aktiv. |
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227 |
Das Hardwarelimit der kartesischen Y ist aktiv. |
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228 |
Das Hardwarelimit für Cartesian Z ist aktiv. |
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229 |
Das Hardwarelimit für AuxAx1 ist aktiv. |
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232 |
Während die Betriebsart Homing aktiv ist, wird keine Limitüberwachung ausgeführt. |
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233 |
Nicht bereit. |
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234 |
Der Roboter führt einen Warmstart aus. |
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235 |
Der Roboter führt einen Kaltstart aus. |
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236 |
Der Roboter befindet sich nicht am Ziel. |
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237 |
Die Betriebsart Manual Axis wird initialisiert. |
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238 |
Die Betriebsart Manual Robot wird initialisiert. |
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239 |
Die Betriebsart Manual wird initialisiert. |
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240 |
Logger-Punkt bereits registriert |
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241 |
Maximale Anzahl an Logger-Punkten überschritten |
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242 |
Der Dienst ist nicht registriert. |
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243 |
Übergeordnetes Objekt ungültig |
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244 |
Übergeordnetes Objekt nicht registriert |
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245 |
Der Antrieb A ist nicht verfügbar. |
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246 |
Der Antrieb B ist nicht verfügbar. |
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247 |
LengthAB0 liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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248 |
LengthAB3 liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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249 |
LengthA1 liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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250 |
LengthA2 liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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251 |
LengthB1 liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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252 |
LengthB2 liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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253 |
Das Offset ist ungültig. |
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254 |
Die Orientierung ist ungültig. |
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255 |
InvertDirectionX ist ungültig. |
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256 |
InvertDirectionY ist ungültig. |
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257 |
InvertDirectionZ ist ungültig. |
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258 |
Wurde bereits erfolgreich aufgerufen. |
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259 |
Die Initialisierung ist fehlgeschlagen. |
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260 |
Die Konfiguration des Schneider Electric-Roboters ist nicht erfolgreich. |
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261 |
Diagnosemeldung bezüglich des Arbeitsraums ist aktiv. |
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262 |
LengthA liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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263 |
LengthB liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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264 |
Es stehen keine weiteren Trackingsysteme zur Verfügung. |
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265 |
Die Geschwindigkeitsquelle ist ungültig. |
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266 |
Die Orientierungskonvention ist ungültig. |
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267 |
Der Geber ist ungültig. |
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268 |
Das Koordinatensystem ist nicht konfiguriert. |
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269 |
Es gibt aktive Befehle. |
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270 |
Tracking ist aktiviert. |
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271 |
Ein Warmstart ist nicht möglich. |
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272 |
SetPos wurde nicht erkannt. |
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323 |
Die Funktion ist bereits konfiguriert. |
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324 |
Die Funktion wurde nicht erfolgreich konfiguriert. |
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325 |
Die Trackingrichtung ist ungültig. |
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326 |
Die zusätzliche Transformation ist ungültig. |
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327 |
Das Anwenderlimit liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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328 |
Die maximale Abweichung von der Referenzposition liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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329 |
Die System-ID ist ungültig. |
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330 |
Die System-ID wurde bereits konfiguriert. |
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331 |
Der Bremsfreigabetaster ist nicht konfiguriert. |
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332 |
Der Antrieb D ist nicht bereit. |
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333 |
Der Antrieb D ist ungültig. |
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334 |
Referenzierungskonfiguration Achse D. |
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335 |
Die ausgewählte Achse kann nicht freigegeben werden. |
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336 |
Die Betriebsart Manual wird ausgeführt - Orientierung tippen. |
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337 |
Der Bremsfreigabetaster wird gedrückt. |
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338 |
Der Roboter ist nicht als ein Schneider Electric Lexium S Robot konfiguriert. |
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339 |
Es sind keine OnBoard E/A mit dem entsprechenden Antrieb verbunden. |
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340 |
Die Konfiguration der OnBoard E/A ist ungültig. |
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341 |
Eines der Schütze reagiert nicht. |
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342 |
Die manuelle Konfiguration Achse D ist im Fehlerzustand. |
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343 |
Manuelle Konfiguration: Jede Orientierung |
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344 |
Manuelle Konfiguration: Orientierung X. |
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345 |
Manuelle Konfiguration: Orientierung Y. |
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346 |
Manuelle Konfiguration: Orientierung Z. |
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347 |
Die Orientierung ist nicht verfügbar. |
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348 |
Der Schneider Electric Roboter ist im Ausnahmezustand. |
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349 |
Manuelle Orientierung ist nicht möglich. |
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350 |
Manuelle Bahn ist nicht möglich. |
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351 |
Der Antrieb D wird bereits verwendet. |
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356 |
Die externe Positionsquelle ist ungültig. |
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357 |
Die externe Positionsquelle wurde konfiguriert. |
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358 |
Ein Bewegungsparameter fehlt. |
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359 |
Es ist kein Antrieb verfügbar. |
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360 |
Die benutzerkonfigurierte Transformation 6Ax ist ungültig. |
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361 |
Der Antrieb E ist nicht bereit. |
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362 |
Der Antrieb F ist nicht bereit. |
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363 |
Der Antrieb E ist ungültig. |
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364 |
Der Antrieb F ist ungültig. |
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365 |
Manuelle Konfiguration Achse E. |
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366 |
Manuelle Konfiguration Achse F. |
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367 |
Referenzierungskonfiguration Achse E. |
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368 |
Referenzierungskonfiguration Achse F. |
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369 |
Der Service-Modus wurde angefordert. |
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370 |
Der Antrieb E wird bereits verwendet. |
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371 |
Der Antrieb F wird bereits verwendet. |
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372 |
Der Wert von ROB.ST_TrackingParameters.lrAccelerationZeroThreshold liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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373 |
Das Tracking bricht die synchrone Bewegung ab. |
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374 |
Die Notfallverzögerung liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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375 |
Die Nothaltrampe liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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376 |
Die Stopp-Verzögerung liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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377 |
Die Stopp-Rampe liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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378 |
Die Stopp-Parameter für ein Trackingsystem sind nicht gesetzt. |
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379 |
Der Stopp-Parameter für ein Trackingsystem ist ungültig. |
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380 |
Der Eingang für die für das Tracking verwendete Achse ist ungültig. |
