IF_BrakeRelease - Allgemeine Informationen
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Typ: |
Schnittstelle |
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Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
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Erbt von: |
- |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Schnittstelle, um die Bremsen der konfigurierten Roboterachsen zu öffnen und zu schließen sowie zum Empfang von Rückmeldungen zum Zustand.
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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
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raetBrakeStateAuxAx |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AuxAxAll..ROB.ET_RobotComponent.AuxAxAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAuxiliaryAxes] OF ET_BrakeState |
Lesen |
Gibt Rückmeldungen über den Zustand der einzelnen Achsen bzw. deren Bremsen.
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raetBrakeStateAxis |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AxisAll..ROB.ET_RobotComponent.AxisAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAxes] OF ET_BrakeState |
Lesen |
Gibt Rückmeldungen über den Zustand der einzelnen Achsen bzw. deren Bremsen. |
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raxReleaseAuxAx |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AuxAxAll..ROB.ET_RobotComponent.AuxAxAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAuxiliaryAxes] OF BOOL |
Write |
Eigenschaft für die Auswahl, welche Bremsen der AuxAx-Achsen geöffnet werden müssen. Schreiben eines Elements auf TRUE weist darauf hin, dass die entsprechende Bremse geöffnet werden muss. FALSE weist darauf hin, dass die Bremse geschlossen werden muss. |
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raxReleaseAxis |
REFERENCE TO ARRAY [ROB.ET_RobotComponent.AxisAll..ROB.ET_RobotComponent.AxisAll+ROB.Gc_udiMaxNumberOfAxes] OF BOOL |
Write |
Eigenschaft für die Auswahl, welche Bremsen geöffnet werden müssen. Schreiben eines Elements auf TRUE weist darauf hin, dass die entsprechende Bremse geöffnet werden muss. FALSE weist darauf hin, dass die Bremse geschlossen werden muss. |
