Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden. oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
oPacDrive LMC Eco
oPacDrive LMC Pro
oPacDrive LMC Pro2
oSoMachine Motion V4.3 SP1
PacDrive 3 V4.3 SP1
oPacDrive LMC Eco ab V1.54.20.3
oPacDrive LMC Pro ab V1.54.20.3
oPacDrive LMC Pro2 ab V1.54.20.3
oIF_Configuration.AddLinearTrackingSystem2(…)
Einem Roboter kann ein lineares Trackingsystem hinzugefügt werden. Informationen zur Trackingrichtung im Verhältnis zur Geschwindigkeitsquelle: Die Trackingrichtung kann entlang einer der positiven kartesischen Achsen (X, Y oder Z) des Koordinatensystems, das innerhalb dieser Methode definiert ist, konfiguriert werden. Die Geschwindigkeitsquelle wird auf dieser Achse abgebildet. Zum Auslesen der konfigurierten Trackingrichtung wird der Ausgang q_etTrackingDirection zur Methode IF_Configuration.GetLinearTrackingSystem(…) hinzugefügt.
oDie Bibliothek Robotic ab Version V2.3.1.0 wird nun benötigt.
oDiese Version unterstützt den Kaltstart eines Roboters, wenn ein Schneider Electric-Roboter mit der Methode IF_Configuration.SchneiderElectricRobot(…) konfiguriert und aus dem Arbeitsbereich getippt wurde.
