Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden. oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
oPacDrive LMC Eco
oPacDrive LMC Pro
oPacDrive LMC Pro2
oSoMachine Motion V4.3 SP1
PacDrive 3 V4.3 SP1
oPacDrive LMC Eco ab V1.54.20.3
oPacDrive LMC Pro ab V1.54.20.3
oPacDrive LMC Pro2 ab V1.54.20.3
oAchsen mit Geschwindigkeitsbegrenzung
oIF_ConfigurationAdvanced.SetVelocityLimitationAxes(…)
Für die Roboterachsen kann eine Geschwindigkeitsbegrenzung konfiguriert werden. Die Geschwindigkeit wird auf den im Antriebsparameter MaxVel auf der Grundlage eines einstellbaren Begrenzungsfaktors konfigurierten Wert begrenzt.
oIF_ConfigurationAdvanced.GetVelocityLimitationAxes(…)
Die Konfiguration der Geschwindigkeitsbegrenzung für die Roboterachsen kann gelesen werden.
oZusätzliche Transformationsachsen
oIF_ConfigurationAdvanced.AdditionalTransformationAxes(…)
Es kann eine anwenderspezifischeTransformation für die Roboterachsen, beispielsweise mechanisch gekoppelte Achsen, konfiguriert werden.
oKeine
oKeine
