V2.12.0.0

Systemanforderungen

Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden.

oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Bibliotheksinformationen

Versionskennzeichnung

Beschreibung	Version
RoboticModule	V2.12.0.0

Informationen zur Hardware/Firmware

SoMachine Motion V4.4 SP1

Versionskennzeichnung

Beschreibung	Version
PacDrive LMC Eco	ab V1.56.21.13
PacDrive LMC Pro	ab V1.56.21.13
PacDrive LMC Pro2	ab V1.56.21.13

EcoStruxure Machine Expert V1.1

Versionskennzeichnung

Beschreibung	Version
PacDrive LMC Eco	ab V1.60.3.3
PacDrive LMC Pro	ab V1.60.3.3
PacDrive LMC Pro2	ab V1.60.3.3

EcoStruxure Machine Expert V1.2

Versionskennzeichnung

Beschreibung	Version
PacDrive LMC Eco	ab V1.62.5.4
PacDrive LMC Pro	ab V1.62.5.4
PacDrive LMC Pro2	ab V1.62.5.4

Informationen zur Software

Versionskennzeichnung

Beschreibung	Version
SoMachine Motion	V4.4 SP1

Entsprechende Informationen zur Hardware/Firmware finden Sie oben.

Versionskennzeichnung

Beschreibung	Version
EcoStruxure Machine Expert	V1.1

Entsprechende Informationen zur Hardware/Firmware finden Sie oben.

Versionskennzeichnung

Beschreibung	Version
EcoStruxure Machine Expert	V1.2

Entsprechende Informationen zur Hardware/Firmware finden Sie oben.

Neue Funktionen

oIF_Configuration.AddRotativeTrackingSystem

Für den Roboter kann ein rotatives Trackingsystem konfiguriert werden.

oIF_Configuration.SetTrackingStopParameters, IF_Configuration.ModifyTrackingStopParameter, GetTrackingStopParameters

Die Stopp-Parameter für Trackingsysteme können für jedes Trackingsystem individuell konfiguriert und modifiziert werden.