HINWEIS: Diese Bibliothek gilt nur für Projekte.
Die Bibliothek „RoboticModule” V1.0.2.0 ist nur für Projekte freigegeben.
Gc_xLibraryForProject : BOOL := TRUE;
Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden. oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
oPacDrive 3 Controller LMC101C
oPacDrive 3 Controller LMC201C
oPacDrive 3 Controller LMC300C
oPacDrive 3 Controller LMC400C
oPacDrive 3 Controller LMC600C
oSoMachine Motion V4.1
PacDrive 3 V4.1
oPacDrive LMC x00C ab V1.51.10.6
oPacDrive LMC x01C ab V1.51.10.6
oKeine
oStandardwert von ET_SignalType geändert
Der Standardwert von ET_SignalType ist ET_SignalType.NormallyOpen an Stelle von ET_SignalType.NormallyClosed.
oVerhalten des Modulbefehls ET_Cmd.Start
Das Verhalten des Modulbefehls ET_Cmd.Start wird in dieser Version nun vollständig unterstützt, nachdem der Modulbefehl ET_Cmd.Stop gesendet wurde.
oVerhalten der Hardware- (IF_HardwareLimit) und Softwarelimits (IF_SoftwareLimit)
Das Verhalten der Hardware- (IF_HardwareLimit) und Softwarelimits (IF_SoftwareLimit) wird in dieser Version nun vollständig unterstützt.
