HINWEIS: Diese Bibliothek gilt nur für Projekte.
Die Bibliothek „RoboticModule” V1.1.0.0 ist nur für Projekte freigegeben.
Gc_xLibraryForProject : BOOL := TRUE;
Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden. oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
oPacDrive 3 Controller LMC101C
oPacDrive 3 Controller LMC201C
oPacDrive 3 Controller LMC300C
oPacDrive 3 Controller LMC400C
oPacDrive 3 Controller LMC600C
oSoMachine Motion V4.1
PacDrive 3 V4.1
oPacDrive LMC x00C ab V1.51.10.6
oPacDrive LMC x01C ab V1.51.10.6
Mit dieser Methode kann der Roboter als ein 2-achsiger Deltaroboter mit zwei Freiheitsgraden konfiguriert werden.
oDiagnosekonzept in der Online-Hilfe
Das Diagnosekonzept in der Online-Hilfe der Bibliothek „RoboticModule” wird in dieser Version vollständig unterstützt.
oKeine
oIF_ConfigurationAdvanced.ModifyCoordinateSystem
Im Fall einer zweidimensionalen Transformation des Roboters wird mit diesem Verfahren geprüft, ob das Koordinatensystem bewegt oder gedreht werden kann.
Es ist nicht möglich, das Koordinatensystem in Z-Richtung zu bewegen, wenn die Arbeitsebene des Roboters XY ist.
