FC_EtKinematicParameterToString

 

FC_EtKinematicParameterToString - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ:

Funktion

Verfügbar ab:

V1.0.0.0

Versionen:

Aktuelle Version

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oAufgabenstellung

oBeschreibung

oSchnittstelle

oRückgabewert

oDiagnosemeldungen

Aufgabenstellung

Umwandeln eines Enumerationselements vom Typ ET_KinematicParameter dieser Bibliothek in einen String.

Beschreibung

Jedes Enumerationselement besitzt einen Namen bzw. einen Wert. Der Rückgabewert der Funktion entspricht dem Namen des Enumerationselements.

Schnittstelle

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_etKinematicParameter

ET_KinematicParameter

Der zu konvertierende ET_KinematicParameter-Wert.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose.

EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose.

q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

Rückgabewert

Datentyp

Beschreibung

STRING[80]

Name des Enumerationselements, das an den Eingang i_etKinematicParameter übergeben wurde.

Diagnosemeldungen

q_etDiag

q_etDiagExt

Enumerationswert

Beschreibung

OK

Ok

0

Ok

InputParameterInvalid

KinematicParameterUnknown

60

Der Kinematikparameter ist nicht bestimmbar.

KinematicParameterUnknown

Enumerationsname:

KinematicParameterUnknown

Enumerationswert:

60

Beschreibung:

Der Kinematikparameter ist nicht bestimmbar.

Problem

Ursache

Lösung

Das Lesen des ET_KinematicParameter-Werts als Text war nicht erfolgreich.

Der an den Eingang i_etName übergebene Wert ist unbestimmbar.

Am Eingang i_etName muss ein Wert von ET_KinematicParameter übergeben werden.

Ok

Enumerationsname:

Ok

Enumerationswert:

0

Beschreibung:

Ok

Das Lesen des ET_KinematicParameter-Werts als Text war erfolgreich.