IF_RobotSSeriesCalibration - Stop (Methode)
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Typ: |
Methode |
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Verfügbar ab: |
V2.4.1.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Anhalten des laufenden Abgleichmodus.
Durch den Aufruf der Methode, während BrakeRelease aktiv ist, werden die freigegebenen Bremsen geschlossen.
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang für die Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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q_sMsg |
STRING[80] |
Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt. |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
OK |
0 |
Ok |
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ExecutionAborted |
32 |
Der Programmaufruf ist nicht verfügbar. |
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Enumerationsname: |
MissingProgramCall |
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Enumerationswert: |
32 |
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Beschreibung: |
Der Programmaufruf ist nicht verfügbar. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
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Der Aufruf der Abgleichmethode war nicht erfolgreich. |
Das Programm SR_SlowCyclicExecution wird nicht in einer zyklischen Task aufgerufen. |
Stellen Sie sicher, dass das Programm SR_SlowCyclicExecution in einer zyklischen Task aufgerufen wird. |
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Enumerationsname: |
Ok |
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Enumerationswert: |
0 |
|
Beschreibung: |
Ok |
Die Abgleichmethode wurde erfolgreich aufgerufen.
