V2.7.0.0

Systemanforderungen

Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.

Warning_Color.gifWARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden.

oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Unterstützte Hardware

oPacDrive LMC Eco

oPacDrive LMC Pro

oPacDrive LMC Pro2

Softwareanforderungen

oSoMachine Motion V4.4 SP1

Firmwareanforderungen

PacDrive 3 V4.4 SP1

oPacDrive LMC Eco ab V1.56.21.13

oPacDrive LMC Pro ab V1.56.21.13

oPacDrive LMC Pro2 ab V1.56.21.13

Neue Funktionen

Lexium P Robot Feedback

Die Eigenschaft ifFeedback vom Typ IF_RobotPSeriesFeedback wurde zum FB_Robot­PSeries hinzugefügt.

Sie enthält beispielsweise Anzeigen für Schleppfehler, Motorüberlast und Last der Achsen eines Lexium P Robot.

Sie kann beispielsweise für die Simulation einer Robotics-Anwendung verwendet werden, um ein Feedback hinsichtlich der Durchführbarkeit zu erhalten.

Änderungen

Keine

Erweiterungen

Keine