Der Arbeitsbereich wird überwacht, sodass sichergestellt wird, dass jeder Fahrbefehl über ein festgelegtes Ziel verfügt und dass sich das Ziel im Arbeitsbereich befindet.
Wenn ein MoveC-Befehl gesendet wird, wird der Zirkularpunkt zusätzlich überprüft.
Wenn ein MoveS-Befehl ausgegeben wird, werden die Splinepunkte zusätzlich überprüft.
Es besteht eine Überwachung des Arbeitsbereichs, wenn das Tippen über ROB.IF_RobotJogging ausgeführt wird.
Wenn sich der Roboter außerhalb des Arbeitsbereichs befindet, werden einige kartesische Tipping-Richtungen blockiert.
Nur kartesische Tipping-Richtungen, die Sie zurück in den Arbeitsraum führen, sind erlaubt.
Wenn die gewählte Arbeitsebene XZ ist und der Arbeitsbereich in der Z-Dimension überschritten wird, müssen Sie in der Z-Dimension zu einem gültigen Z-Positionsbereich tippen, bevor Sie in X tippen.
