V2.5.0.0

Systemanforderungen

Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.

Warning_Color.gifWARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden.

oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Unterstützte Hardware

oPacDrive LMC Eco

oPacDrive LMC Pro

oPacDrive LMC Pro2

Softwareanforderungen

oSoMachine Motion V4.4

Firmwareanforderungen

PacDrive 3 V4.4

oPacDrive LMC Eco ab V1.56.15.12

oPacDrive LMC Pro ab V1.56.15.12

oPacDrive LMC Pro2 ab V1.56.15.12

Neue Funktionen

oLexium S Robot:

oFunktionsbaustein FB_RobotSSeriesParameters mit den Parametern des Lexium S Robot

oEnumeration ET_RobotSSeries mit den verschiedenen Typen des Lexium S Robot

oFunktion FC_EtRobotSSeriesToString zur Konvertierung eines Elements von ET_RobotS­Series in einen String.

oNeue zu ET_RobotPSeries hinzugefügte Robotertypen:

oP4 Roboter: VRKP4S0FWF01000

oP6 Roboter: VRKP6S0C1000000, VRKP6S0FWF01000

Änderungen

oKeine

Erweiterungen

oKeine