ET_Cmd - Allgemeine Informationen
|
Typ |
Enumeration Typ |
|
Verfügbar ab |
V1.0.0.0 |
|
Versionen: |
Aktuelle Version |
Die Enumeration beschreibt alle Kommandos des FB_SmartInfeedModule.
|
Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
Manual |
710 |
Wechsel zur Betriebsart Manual. |
|
Auto |
720 |
Wechsel zur Betriebsart Auto. |
|
BrakeRelease |
730 |
Wechsel zur Betriebsart Brake. |
|
Start |
740 |
Die gewählte Betriebsart starten. |
|
Stop |
750 |
Den Befehl abbrechen und in die Betriebsart NoOp zurückkehren. |
|
Hold |
760 |
Einen Startbefehl abbrechen. |
|
WsStart |
780 |
Einen Warmstart auslösen. |
|
DriveEnableOn |
770 |
Die Lageregelung aller Achsen einschalten. |
|
DriveEnableOff |
775 |
Die Lageregelung aller Achsen ausschalten. |