FB_CSpline - PrepareEqDisX (Methode)

Übersicht

Typ	Methode
Verfügbar ab	V1.0.0.0
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Erzeugung eines CSpline mit äquidistanten X-Werten.

Beschreibung

Die Methode erzeugt einen CSpline mit äquidistanten X-Werten anhand der übergebenen Liste i_plrYList, unter Berücksichtigung der X-Werte i_lrXStart und i_lrXEnd sowie den Steigungen i_lrMStart und i_lrMEnd.

HINWEIS: Zum Erzeugen eines CSpline sind 112 * (i_diNumberofPoints + 1) bytes dynamic memory erforderlich. Deshalb muss der Parameter Programm\DynIecDataSize der Steuerungskonfiguration richtig ausgewählt werden.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_etCSplineType	ET_CSplineType	Zu erzeugender CSpline-Typ.
i_diNumberOfPoints	DINT	Anzahl der zu interpolierenden Wertepaare. Wertebereich: 3 .. Gc_diMaxNumberOfSplinePoints
i_lrXstart	LREAL	Anfangswert des X-Bereichs
i_lrXend	LREAL	Endwert des X-Bereichs
i_plrYList	POINTER TO LREAL	Zeiger auf das Array (Feld), das die Y-Werte enthält. Dieses Array (Feld) muss mindestens i_diNumberOfPoints Elemente enthalten, damit möglichst keine Speicherzugriffsfehler auftreten.
i_lrMstart	LREAL	Startpunkt der Steigung. Nur relevant für i_etSplineType := ET_CSplineType.Boundary
i_lrMend	LREAL	Endpunkt der Steigung. Nur relevant für i_etSplineType := ET_CSplineType.Boundary

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Fehlermeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-abhängiger Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Fehlermeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand liefert.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose.

Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Fehlermeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

POU-abhängiger Ausgang des Diagnosegeräts.

q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Fehlermeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand liefert.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Aufzählungswert	Beschreibung
OK	Ok	0	Ok
ExecutionAborted	InsufficientDynamicMemory	59	Unzureichender dynamischer Speicher
InputParameterInvalid	CSplineTypeUnknown	64	CSpline Typ ist unbestimmbar.
InputParameterInvalid	NumberOfPointsRange	58	NumberOfPoints ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	PointerYListInvalid	62	Der Zeiger auf YList ist ungültig.
InputParameterInvalid	PoorNumericCondition	63	Der Spline hat schlechte numerische Werte.
InputParameterInvalid	XstartGreaterXend	65	XStart ist größer als XEnd.

CSplineTypeUnknown

Aufzählungsname:	CSplineTypeUnknown
Aufzählungswert:	64
Beschreibung:	CSpline Typ ist unbestimmbar.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Wert am Eingang i_etCSplineType ist ungültig .	i_etCSplineType muss mit einem Element aus ET_CSplineType zugewiesen werden.

InsufficientDynamicMemory

Aufzählungsname:	InsufficientDynamicMemory
Aufzählungswert:	59
Beschreibung:	Unzureichender dynamischer Speicher

Problem	Ursache	Lösung
-	Es steht nicht genügend dynamischer Speicher zu Verfügung.	Der Parameter DynIECDataSize in der Steuerungskonfiguration muss erhöht werden.

NumberOfPointsRange

Aufzählungsname:	NumberOfPointsRange
Aufzählungswert:	58
Beschreibung:	NumberOfPoints ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Dem Eingang i_diNumberOfPoints wurde eine ungültige Anzahl an Splinepunkten übergeben.	Der Eingang i_diNumberOfPoints muss >= 3 und <= Gc_diMaxNumberOfSplinePoints sein.

Aufzählungsname:	Ok
Aufzählungswert:	0
Beschreibung:	Ok

Der CSpline mit äquidistanten X-Werten wurde erfolgreich erzeugt.

PointerYListInvalid

Aufzählungsname:	PointerYListInvalid
Aufzählungswert:	62
Beschreibung:	Der Zeiger auf YList ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Dem Eingang i_plrYList wurde ein ungültiger Zeiger übergeben.	Überprüfen Sie den Zeiger am Eingang i_plrYList.

PoorNumericCondition

Aufzählungsname:	PoorNumericCondition
Aufzählungswert:	63
Beschreibung:	Der Spline hat schlechte numerische Werte.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Abstand zwischen zwei Splinepunkten ist zu klein.	Überprüfen Sie die Liste der Splinepunkte.

XstartGreaterXend

Aufzählungsname:	XstartGreaterXend
Aufzählungswert:	65
Beschreibung:	XStart ist größer als XEnd.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der zugewiesene Wert der Variablen stCam.lrXStart ist zu groß.	Der Wert der Variablen stCam.lrXStart muss kleiner als der Wert der Variablen stCam.lrXEnd sein.