IF_CamReferenceGenerator - Allgemeine Informationen
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Typ |
Schnittstelle |
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Verfügbar ab |
V1.0.0.0 |
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Übernommen aus |
- |
Schnittstelle zur Implementierung externer Kurvenaufträge
Es ist möglich, externe Kurvenaufträge an den SoMotionGenerator zu übergeben. Dazu muss der Anwender der Struktur ST_ExternalCam über den Parameter ifExternalCamGenerator einen Funktionsbaustein übergeben, der die Schnittstelle IF_CamReferenceGenerator implementiert.
Die Sollwertberechnung erfolgt in der Methode Calculate() und wird vom SoMotionGenerator im Echtzeitzyklus aufgerufen.
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Bezeichnung |
Beschreibung |
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Berechnung der Sollwerte der externen Kurve |
