ST_WarmStartData - Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab |
V1.0.2.0 |
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Übernommen aus |
- |
Struktur mit Feedbackdaten für einen Warmstart des SoMotionGenerators.
Die Achse muss auf lrStartPosAxis positioniert werden und die Kanäle A, B, C müssen über einen relativen SetPos auf die Positionen lrStartPosChannelA, lrStartPosChannelB, lrStartPosChannelC gesetzt werden. Danach kann ein Warmstart durch erneutes Ausführen der letzten Aufträge vor dem Abbruch durchgeführt werden.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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diWsMode |
DINT |
- |
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lrStartPosAxis |
LREAL |
Warmstartposition der Achse. Zielposition der Warmstartbewegung |
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lrStartPosChannelA |
LREAL |
Initialposition von Kanal A für einen Warmstart |
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diStartJobIdChannelA |
DINT |
Initial-JobId von Kanal A für einen Warmstart. |
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lrStartPosChannelB |
LREAL |
Initialposition von Kanal B für einen Warmstart |
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diStartJobIdChannelB |
DINT |
Initial-JobId von Kanal A für einen Warmstart |
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lrStartPosChannelC |
LREAL |
Initialposition von Kanal C für einen Warmstart |
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diStartJobIdChannelC |
DINT |
Initial-JobId von Kanal C für einen Warmstart. |
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lrCruisingVelocity |
LREAL |
Geschwindigkeit der Warmstartbewegung. |
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lrMaximalAcc |
LREAL |
Beschleunigung der Warmstartbewegung. |
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lrJerk |
LREAL |
Ruck der Warmstartbewegung. |
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xWarmStartJobsChanged |
BOOL |
Nicht verwendet |
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stPersuedMotion_A |
Auftrag, bei dem der Warmstart durchgeführt wird. Dies wird der aktive Auftrag des Kanals nach dem Warmstart sein. |
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stPersuedMotion_B |
ST_MotionJob |
Auftrag, bei dem der Warmstart durchgeführt wird. Dies wird der aktive Auftrag des Kanals nach dem Warmstart sein. |
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stPersuedMotion_C |
ST_MotionJob |
Auftrag, bei dem der Warmstart durchgeführt wird. Dies wird der aktive Auftrag des Kanals nach dem Warmstart sein. |
