FC_OverloadDetectionQuit - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktion
Verfügbar ab	SystemInterface_1.32.6.0
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Überlasterkennung quittieren.

Beschreibung

Quittiert die Überlasterkennung der Achse i_stAxisId.

Das Quittieren des Überlaststopps ist nur wirksam, wenn FC_OverloadDetectionGetState die Werte 3 (Stillsetzen) oder 4 (Stillstand) liefert.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_stAxisId	ST_LogicalAddress	Logische Adresse der Achse
i_xQuitFlag	BOOL	Mit einer Flanke von FALSE nach TRUE wird der Überlastabstopp quittiert. i_xQuitFlag muss mindestens einen Sercos-Zyklus lang FALSE sein, bevor zu TRUE gewechselt wird. TRUE muss ebenfalls mindestens einen Sercos-Zyklus lang gelten, damit die Flanke erkannt wird.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_stAxisId

ST_LogicalAddress

Logische Adresse der Achse

i_xQuitFlag

BOOL

Mit einer Flanke von FALSE nach TRUE wird der Überlastabstopp quittiert.

i_xQuitFlag muss mindestens einen Sercos-Zyklus lang FALSE sein, bevor zu TRUE gewechselt wird. TRUE muss ebenfalls mindestens einen Sercos-Zyklus lang gelten, damit die Flanke erkannt wird.

Rückgabewert

Datentyp	Beschreibung
DINT	0: Beenden der Überlasterkennung wurde an mindestens ein Sercos-Gerät gesendet. -1: Beenden der Überlasterkennung konnte an kein Sercos-Gerät gesendet werden.