FC_PosTerminate - Allgemeine Informationen
|
Typ |
Funktion |
|
Verfügbar ab |
SystemInterface_1.32.6.0 |
|
Versionen: |
Aktuelle Version |
Positionierauftrag beenden.
Der Positionierauftrag der Achse i_stAxisId wird im nächsten Echtzeitzyklus (Sercos CycleTime) beendet, wenn die Auftrags-ID = i_diJobId ist.
Falls dies nicht der Fall ist, geschieht nichts und es wird 1 zurückgegeben.
|
Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
i_stAxisId |
ST_LogicalAddress |
Logische Adresse der Achse |
|
i_diJobId |
DINT |
Auftragsnummer |
|
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|
|
DINT |
1: Aktueller Positionierauftrag hat kein i_diJobId. 0: OK. -1: Logische Adresse der Achse (i_stAxisId) ungültig. |
