FC_SercosGetConfiguration - Allgemeine Informationen
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Typ |
Funktion |
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Verfügbar ab |
SystemInterface_1.36.0.0 |
Eine Liste der Geräte (auch der nicht konfigurierten) abrufen, die mit dem Sercos-Bus auf einer PacDrive-3-Steuerung verbunden sind.
Der Sercos-Bus muss mindestens einmal Phase 2 erreicht haben.
Die Funktion gibt die Sercos-Geräte aus, die am Ende des Wechsels zu Phase 2 festgelegt werden.
Die gescannten Geräte werden in eine Struktur zurückgegeben. Wenn der Sercos-Bus Phase 2 nicht erreicht hat, gibt die Funktion einen Fehler aus.
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Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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iq_stSercosConfiguration |
ST_SercosConfiguration |
Struktur, die auf dem Sercos-Bus konfiguriert wird. |
HINWEIS: Die Struktur iq_stSercosConfiguration wird nur mit korrekten Werten gefüllt, wenn der Rückgabewert 0 ist.
Wenn die Funktion nicht erfolgreich ausgeführt wird, wird der Inhalt der Rückgabestruktur nicht geändert.
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Datentyp |
Beschreibung |
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DINT |
0: OK. -1: Fehler erkannt. -2: Der Sercos-Bus hat Phase 2 nicht erreicht. |
