ST_SercosConfigurationDevice – Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab: |
SystemInterface_1.36.0.0 |
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Verwendet von: |
oST_SercosConfiguration oFC_SercosGetConfiguration oFC_SercosScanConfiguration |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
In dieser Struktur werden die allgemeinen Werte des Sercos-Bus gespeichert.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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stLogicalAddress |
ST_LogicalAddress |
Logische Adresse des Sercos-Slave im PacDrive-System |
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uiVendorCode |
UINT |
Code des Geräts (vom Hersteller festgelegt) |
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sVendorDeviceId |
STRING(40) |
Sercos-Geräte-ID |
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sName |
STRING(80) |
Der Name des Geräts in der SPS-Konfiguration |
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sPowerSupply |
STRING(40) |
Aktuell zugewiesene Spannungsversorgung |
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udiWorkingMode |
UDINT |
Betriebsmodus des Geräts |
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udiWorkingState |
UDINT |
Aktuell aktiver Modus |
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udiIdentificationMode |
UDINT |
Identifizierungsmodus des Geräts |
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uiTopologyAddress |
UINT |
Physische Position des Geräts im Sercos-Ring |
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uiConfiguredTopologyAddress |
UINT |
Topologische Adresse auf dem Sercos-Bus, der das Gerät zugewiesen ist |
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uiSercosAddress |
UINT |
Sercos-Adresse, der das Gerät zugewiesen ist Die Sercos-Adresse wird während des Startvorgangs des Sercos-Bus automatisch vom Master zugewiesen, falls sich das Gerät nicht im ID-Modus "SercosAddress" befindet. |
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uiConfiguredSercosAddress |
UINT |
Konfigurierte Sercos-Adresse |
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sSerialNumberController |
STRING(80) |
Seriennummer einer Motorsteuerung auf dem Sercos-Bus |
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sConfiguredSerialNumberController |
STRING(80) |
Seriennummer einer Motorsteuerung auf dem Sercos-Bus, der der Antrieb zugewiesen ist |
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sSerialNumberMotor |
STRING(40) |
Seriennummer des Servomotors |
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sConfiguredSerialNumberMotor |
STRING(40) |
Konfigurierte Motor-Seriennummer |
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sApplicationType |
STRING(40) |
Anwendungstyp |
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sConfiguredApplicationType |
STRING(40) |
Konfigurierter Anwendungstyp |
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sControllerType |
STRING(40) |
Gerätetyp |
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sMotorType |
STRING(40) |
Name des Motors |
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sFW_Version |
STRING(40) |
Firmwareversion des Geräts. Ist das Gerät in der Steuerungskonfiguration virtuell (real nicht vorhanden), so ist der Parameterwert "<PacDrive LMC version>. virtual". |
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sHW_Version |
STRING(40) |
Hardwareversion des Geräts. Ist das Gerät in der Steuerungskonfiguration virtuell (real nicht vorhanden), so ist der Parameterwert "<PacDrive LMC version>. virtual". |
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sBootloaderVersion |
STRING(40) |
Versionsname des Bootloaders des Geräts |
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sFPGA_Version |
STRING(40) |
FPGA Version des Geräts |
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sIPAddress |
STRING(15) |
Definierte IP-Adresse des Geräts |
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sSubnetmask |
STRING(15) |
Definierte Subnetzmaske des Geräts |
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sGateway |
STRING(15) |
Definiertes Gateway des Geräts |
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sMACAddress |
STRING(17) |
MAC-Adresse des Geräts |
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uwRERRCounter |
UINT |
- |
