FB_Unwinder – Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktionsbaustein
Verfügbar ab	V1.0.0.0

Aufgabe

Die POU FB_Unwinder liefert die gesamte Bewegungsfunktionalität, um eine Folie von einer Spule ab- oder wieder aufzuwickeln.

Beschreibung

Der Funktionsbaustein steuert eine Spule durch Überlagerung einer Vorsteuerungsbewegung, die auf der Bewegung des Zubringers basiert, mit einer Steuerungsbewegung, die auf dem Rückmeldesignal eines Sensors basiert. Zudem wird der Radius der Spule gemeinsam mit dem Massen-Trägheitsmoment berechnet und in die Achse geschrieben.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_xEnable	BOOL	Eine positive Flanke (FALSE -> TRUE) aktiviert die POU und eine negative Flanke (TRUE -> FALSE) deaktiviert die POU, wobei alle Fehler gelöscht werden und die POU auf ihren Ausgangszustand zurückgesetzt wird. Wenn die POU abgeschaltet ist, führt sie keine Aktionen aus.
i_xStart	BOOL	TRUE: Die Abwicklerfunktionalität wird gestartet.
i_ifDrive	IF_Drive	Der Antrieb, der die Spule steuert.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_xEnable

BOOL

Eine positive Flanke (FALSE -> TRUE) aktiviert die POU und eine negative Flanke (TRUE -> FALSE) deaktiviert die POU, wobei alle Fehler gelöscht werden und die POU auf ihren Ausgangszustand zurückgesetzt wird.

Wenn die POU abgeschaltet ist, führt sie keine Aktionen aus.

i_xStart

BOOL

TRUE: Die Abwicklerfunktionalität wird gestartet.

i_ifDrive

IF_Drive

Der Antrieb, der die Spule steuert.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_xActive	BOOL	TRUE: Die POU ist eingeschaltet und muss weiter ausgeführt werden. FALSE: Die POU ist abgeschaltet.
q_xReady	BOOL	TRUE: Die POU ist betriebsbereit und kann Benutzerbefehle entgegennehmen. FALSE: Der Funktionsbaustein ist nicht betriebsbereit und nimmt keine Benutzerbefehle an.
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Alle Werte außer ET_Diag.Ok entsprechen einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer Ausgang für die Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt.

Ein-/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
iq_stParameter	ST_Parameter	Parameter für den Abwicklerfunktionsbaustein.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Aufzählungswert	Beschreibung
OK	Disabled	1	Deaktiviert.
OK	Disabling	6	Deaktivieren.
OK	Initializing	2	Wird initialisiert.
OK	StartMovement	34	Startbewegung wird ausgeführt.
OK	WaitForStart	3	Warten auf die Aktivierung.
OK	WaitUntilStopped	5	Warten, bis der Antrieb angehalten worden ist.
OK	Working	4	In Abarbeitung.
DriveConditionInvalid	DriveNotReady	41	Antrieb ist nicht bereit.
DriveConditionInvalid	InvalidController	40	Die Steuerung ist ungültig.
InputParameterInvalid	AccelerationRange	18	Die Beschleunigung ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	AnalogInputInvalid	39	AnalogInput ist ungültig.
InputParameterInvalid	ApplicationLevelRefRange	38	ApplicationLevelRef ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	ApplicationValueMinMaxInvalid	37	ApplicationValueMin und ApplicationValueMax sind ungültig.
InputParameterInvalid	CoilRadiusRange	11	CoilRadius ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	ControllerModeInvalid	52	ControllerMode ist ungültig.
InputParameterInvalid	DecelerationRange	19	Die Verzögerung ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	DirectMasterInvalid	63	DirectMaster ist ungültig.
InputParameterInvalid	DisturbanceValueRange	64	DisturbanceValue ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	DriveInvalid	8	Antrieb ist ungültig.
InputParameterInvalid	FoilDensityRange	12	FoilDensity ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	FoilWidthRange	10	FoilWidth ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	JerkRange	21	Der Ruck ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	JLoadGainRange	65	JLoadGain ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	MasterInvalid	45	Master ist ungültig.
InputParameterInvalid	MasterStandStill	55	Master steht still.
InputParameterInvalid	MaxNumberOfReusableObjectsExceeded	15	Die Höchstzahl an wiederverwendbaren Objekten ist überschritten worden.
InputParameterInvalid	MaxStartDistanceRange	46	MaxStartDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	MaxZoneRange	56	MaxZone ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	MeasurementPeriodRange	16	MeasurementPeriod ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	MiddlePosRangeRange	48	MiddlePosRange ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	MinZoneRange	57	MinZone ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	NumberOfAsyncTasksRange	13	NumberOfAsyncTasks ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	PreControllerModeInvalid	51	PreControllerMode ist ungültig.
InputParameterInvalid	RadiusInvalid	50	Radius ist ungültig.
InputParameterInvalid	RadiusRange	44	Radius ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	SensorValueMinMaxInvalid	36	SersorValueMin und SensorValueMax sind ungültig.
InputParameterInvalid	SignalOriginInvalid	70	SignalOrigin ist ungültig.
InputParameterInvalid	SlaveMasterRatioRange	22	SlaveMasterRatio ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StartFillLevelRange	62	StartFillLevel ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StartMovementModeInvalid	53	StartMovementMode ist ungültig.
InputParameterInvalid	StartThresholdRange	67	StartThreshold ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	VelocityRange	20	Die Geschwindigkeit ist außerhalb des gültigen Bereichs.
LimitReached	FeedbackMaxReached	58	Maximale Rückmeldung ist erreicht.
LimitReached	FeedbackMinReached	59	Minimale Rückmeldung ist erreicht.
LimitReached	MaxStartDistanceReached	47	Maximaler Startabstand ist erreicht.
LimitReached	TimeOut	71	Eine Zeitüberschreitung ist aufgetreten.
SercosConditionInvalid	CommunicationNotPossible	68	Kommunikation ist nicht möglich.
SystemParameterInvalid	ParameterNotConfigured	69	Der Parameter ist nicht konfiguriert.
UnexpectedProgramBehavior	DriveInvalid	8	Antrieb ist ungültig.
UnexpectedProgramBehavior	InterfaceInvalid	23	Schnittstelle ist ungültig.
UnexpectedProgramBehavior	ParameterInvalid	35	Parameter ist ungültig.
UnexpectedProgramBehavior	ParentInvalid	26	Das übergeordnete Objekt ist ungültig.
UnexpectedProgramBehavior	RadiusRange	44	Radius ist außerhalb des gültigen Bereichs.
UnexpectedProgramBehavior	UnexpectedFeedback	14	Rückmeldung nicht erwartet.
UnexpectedProgramBehavior	UnexpectedState	25	Zustand ist unbeabsichtigt.

AccelerationRange

Aufzählungsname:	AccelerationRange
Aufzählungswert:	18
Beschreibung:	Die Beschleunigung ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Startbewegungsmodus ET_StartMovementMode.MoveToRefPosition ist gewählt und am Eingang iq_stParameter.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrAcceleration ist ein ungültiger Wert übergeben worden.	Für iq_stParameter.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrAcceleration muss ein Wert größer als 0 spezifiziert werden.
-	Der Vorsteuerungsmodus ET_PreControllerMode.Velocity ist gewählt und am Eingang iq_stParameter.stPreController.stVelocity.i_lrAcceleration ist ein ungültiger Wert übergeben worden.	Für iq_stParameter.stPreController.stVelocity.i_lrAcceleration muss ein Wert größer als 0 spezifiziert werden.
-	Der Steuerungsmodus ET_ControllerMode.ThreeStepist gewählt und am Eingang iq_stParameter.stController.stThreeStep.i_lrAcceleration ist ein ungültiger Wert übergeben worden.	Für iq_stParameter.stController.stThreeStep.i_lrAcceleration muss ein Wert größer als 0 spezifiziert werden.

AnalogInputInvalid

Aufzählungsname:	AnalogInputInvalid
Aufzählungswert:	39
Beschreibung:	AnalogInput ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Rückmeldungsquelle ET_FeedbackSignalOrigin.AnalogInput ist gewählt und am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_ifAnalogInput wird ein ungültiger Wert übergeben.	Am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_ifAnalogInput muss der analoge Eingang der Steuerung angeschlossen werden. Eine andere Rückmeldungsquelle muss gewählt werden.

Problem

Ursache

Lösung

Die Rückmeldungsquelle ET_FeedbackSignalOrigin.AnalogInput ist gewählt und am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_ifAnalogInput wird ein ungültiger Wert übergeben.

Am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_ifAnalogInput muss der analoge Eingang der Steuerung angeschlossen werden.

Eine andere Rückmeldungsquelle muss gewählt werden.

ApplicationLevelRefRange

Aufzählungsname:	ApplicationLevelRefRange
Aufzählungswert:	38
Beschreibung:	ApplicationLevelRef ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Wert am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrApplicationLevelRefentspricht nicht dem Wert an den Eingängen iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrApplicationValueMin und iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrApplicationValueMax.	Am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrApplicationLevelRef muss ein Wert größer oder gleich dem Wert am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrApplicationValueMin und kleiner oder gleich dem Wert am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrApplicationValueMax übergeben werden.

ApplicationValueMinMaxInvalid

Aufzählungsname:	ApplicationValueMinMaxInvalid
Aufzählungswert:	37
Beschreibung:	ApplicationValueMin und ApplicationValueMax sind ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Werte an den Eingängen iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrApplicationValueMax und iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrApplicationValueMin passen nicht zusammen.	Am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrApplicationValueMin muss ein Wert kleiner als der Wert am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrApplicationValueMax übergeben werden.

CoilRadiusRange

Aufzählungsname:	CoilRadiusRange
Aufzählungswert:	11
Beschreibung:	CoilRadius ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang iq_stParameter.stRadiusDetermination.i_lrCoilRadius wurde ein ungültiger Wert angelegt.	Für iq_stParameter.stRadiusDetermination.i_lrCoilRadius muss ein Wert größer als 0 spezifiziert werden.

CommunicationNotPossible

Aufzählungsname:	CommunicationNotPossible
Aufzählungswert:	68
Beschreibung:	Kommunikation ist nicht möglich.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Steuerungsmodus ET_ControllerMode.Torque ist gewählt, und der Sercos-Bus ist nicht in Phase 4, während die Abwickler-POU aktiv ist.	Der Sercos-Bus muss in Phase 4 sein, während die Abwickler-POU aktiv ist.

ControllerModeInvalid

Aufzählungsname:	ControllerModeInvalid
Aufzählungswert:	52
Beschreibung:	ControllerMode ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang iq_stParameter.stController.i_etMode wird ein ungültiger Wert übergeben.	Am Eingang iq_stParameter.stController.i_etMode muss ein Element der Aufzählungstabelle ET_ControllerMode übergeben werden.

DecelerationRange

Aufzählungsname:	DecelerationRange
Aufzählungswert:	19
Beschreibung:	Die Verzögerung ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Startbewegungsmodus ET_StartMovementMode.MoveToRefPosition ist gewählt und am Eingang iq_stParameter.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrDeceleration ist ein ungültiger Wert übergeben worden.	Für iq_stParameter.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrDeceleration muss ein Wert größer als 0 spezifiziert werden.
-	Der Vorsteuerungsmodus ET_PreControllerMode.Velocity ist gewählt und am Eingang iq_stParameter.stPreController.stVelocity.i_lrDeceleration ist ein ungültiger Wert übergeben worden.	Für iq_stParameter.stPreController.stVelocity.i_lrDeceleration muss ein Wert größer als 0 spezifiziert werden.
-	Der Steuerungsmodus ET_ControllerMode.ThreeStepist gewählt und am Eingang iq_stParameter.stController.stThreeStep.i_lrDeceleration ist ein ungültiger Wert übergeben worden.	Für iq_stParameter.stController.stThreeStep.i_lrDeceleration muss ein Wert größer als 0 spezifiziert werden.

DirectMasterInvalid

Aufzählungsname:	DirectMasterInvalid
Aufzählungswert:	63
Beschreibung:	DirectMaster ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Rückmelde-Signal-Origin-Modus ET_FeedbackSignalOrigin.Simulation ist gewählt und iq_stParameter.stFeedbackSignal.stSimulation.i_xUseDirectMaster ist TRUE, während das am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.stSimulation.i_ifDirectMaster angeschlossene Objekt kein logischer Geber ist.	Am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.stSimulation.i_ifDirectMaster muss ein logischer Geber angegeben werden, der nicht am Masterobjekt angeschlossen ist und irgendwo anders verwendet wird.

Disabled

Aufzählungsname:	Disabled
Aufzählungswert:	1
Beschreibung:	Deaktiviert.

Der Funktionsbaustein ist deaktiviert und führt keinerlei Aktionen aus.

Disabling

Aufzählungsname:	Disabling
Aufzählungswert:	6
Beschreibung:	Deaktivieren.

Der Funktionsbaustein stoppt die Achse aufgrund eines Haltebefehls.

DisturbanceValueRange

Aufzählungsname:	DisturbanceValueRange
Aufzählungswert:	64
Beschreibung:	DisturbanceValue ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Rückmelde-Signal-Origin-Modus ET_FeedbackSignalOrigin.Simulation ist gewählt und iq_stParameter.stFeedbackSignal.stSimulation.iq_xCauseDisturbance ist TRUE, während ein ungültiger Wert für den Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.stSimulation.i_lrDisturbanceValue gewählt ist.	Am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.stSimulation.i_lrDisturbanceValue muss ein Wert größer oder gleich -100.0 und kleiner oder gleich 100.0 angegeben werden.

DriveInvalid

Aufzählungsname:	DriveInvalid
Aufzählungswert:	8
Beschreibung:	Antrieb ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang i_ifDrive wurde kein Antrieb angelegt.	Dem Eingang i_ifDrive muss ein gültiger Antrieb übergeben werden.
-	Der angeschlossene Antrieb unterstützt nicht alle nötigen Funktionalitäten.	Entnehmen Sie dem Ausgang q_sMsg, welche Funktionalität der Antrieb nicht unterstützt. Verwenden Sie einen Antrieb, der alle nötigen Funktionalitäten unterstützt.

Problem

Ursache

Lösung

Am Eingang i_ifDrive wurde kein Antrieb angelegt.

Dem Eingang i_ifDrive muss ein gültiger Antrieb übergeben werden.

Der angeschlossene Antrieb unterstützt nicht alle nötigen Funktionalitäten.

Entnehmen Sie dem Ausgang q_sMsg, welche Funktionalität der Antrieb nicht unterstützt.

Verwenden Sie einen Antrieb, der alle nötigen Funktionalitäten unterstützt.

DriveNotReady

Aufzählungsname:	DriveNotReady
Aufzählungswert:	41
Beschreibung:	Antrieb ist nicht bereit.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Antrieb ist nicht bereit für die Ausführung von Bewegungsbefehlen.	Der Antrieb muss aktiviert werden und in Lageregelung (AxisState 3) sein, während der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Der Sercos muss in Zustand 4 sein, während der Funktionsbaustein aufgerufen wird.

Problem

Ursache

Lösung

Der Antrieb ist nicht bereit für die Ausführung von Bewegungsbefehlen.

Der Antrieb muss aktiviert werden und in Lageregelung (AxisState 3) sein, während der Funktionsbaustein aufgerufen wird.

Der Sercos muss in Zustand 4 sein, während der Funktionsbaustein aufgerufen wird.

FeedbackMaxReached

Aufzählungsname:	FeedbackMaxReached
Aufzählungswert:	58
Beschreibung:	Maximale Rückmeldung ist erreicht.

Problem	Ursache	Lösung
-	Das über die Parameter in ST_FeedbackSignal empfangene Rückmeldesignal war länger als die Zeitspanne iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_timMaxLevelTime im Bereich iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrMaxLevelZone um den Höchststand des Rückmeldebereichs herum. Das bedeutet, dass der Funktionsbaustein die Spule nicht innerhalb der parametrisierten Toleranzen steuern kann.	Die Parameter, die die Steuerungsdynamik des Funktionsbausteins beeinflussen, müssen während der Inbetriebnahme der Maschine an die Applikation angepasst werden. Verringern des Toleranzbereichs i_lrMaxLevelZone. Erhöhen des Toleranzbereichs i_timMaxLevelTime.

Problem

Ursache

Lösung

Das über die Parameter in ST_FeedbackSignal empfangene Rückmeldesignal war länger als die Zeitspanne iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_timMaxLevelTime im Bereich iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrMaxLevelZone um den Höchststand des Rückmeldebereichs herum. Das bedeutet, dass der Funktionsbaustein die Spule nicht innerhalb der parametrisierten Toleranzen steuern kann.

Die Parameter, die die Steuerungsdynamik des Funktionsbausteins beeinflussen, müssen während der Inbetriebnahme der Maschine an die Applikation angepasst werden.

Verringern des Toleranzbereichs i_lrMaxLevelZone.

Erhöhen des Toleranzbereichs i_timMaxLevelTime.

FeedbackMinReached

Aufzählungsname:	FeedbackMinReached
Aufzählungswert:	59
Beschreibung:	Minimale Rückmeldung ist erreicht.

Problem	Ursache	Lösung
-	Das über die Parameter in ST_FeedbackSignal empfangene Rückmeldesignal war länger als die Zeitspanne iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_timMinLevelTime im Bereich iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrMinLevelZone um den Mindeststand des Rückmeldebereichs herum. Das bedeutet, dass der Funktionsbaustein die Spule nicht innerhalb der parametrisierten Toleranzen steuern kann.	Die Parameter, die die Steuerungsdynamik des Funktionsbausteins beeinflussen, müssen während der Inbetriebnahme der Maschine an die Applikation angepasst werden. Verringern des Toleranzbereichs i_lrMinLevelZone. Erhöhen des Toleranzbereichs i_timMinLevelTime.

Problem

Ursache

Lösung

Das über die Parameter in ST_FeedbackSignal empfangene Rückmeldesignal war länger als die Zeitspanne iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_timMinLevelTime im Bereich iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrMinLevelZone um den Mindeststand des Rückmeldebereichs herum. Das bedeutet, dass der Funktionsbaustein die Spule nicht innerhalb der parametrisierten Toleranzen steuern kann.

Die Parameter, die die Steuerungsdynamik des Funktionsbausteins beeinflussen, müssen während der Inbetriebnahme der Maschine an die Applikation angepasst werden.

Verringern des Toleranzbereichs i_lrMinLevelZone.

Erhöhen des Toleranzbereichs i_timMinLevelTime.

FoilDensityRange

Aufzählungsname:	FoilDensityRange
Aufzählungswert:	12
Beschreibung:	FoilDensity ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang iq_stParameter.stRadiusDetermination.i_lrFoilDensity wurde ein ungültiger Wert angelegt.	Für iq_stParameter.stRadiusDetermination.i_lrFoilDensity muss ein Wert größer als 0 spezifiziert werden.

FoilWidthRange

Aufzählungsname:	FoilWidthRange
Aufzählungswert:	10
Beschreibung:	FoilWidth ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang iq_stParameter.stRadiusDetermination.i_lrFoilWidth wurde ein ungültiger Wert angelegt.	Für iq_stParameter.stRadiusDetermination.i_lrFoilWidth muss ein Wert größer als 0 spezifiziert werden.

Initializing

Aufzählungsname:	Initializing
Aufzählungswert:	2
Beschreibung:	Wird initialisiert.

Der Funktionsbaustein wird initialisiert und ist daher noch nicht bereit, Befehle an den Eingängen entgegenzunehmen. Der Funktionsbaustein meldet seine Betriebsbereitschaft mit dem Signal q_xReady = TRUE.

InterfaceInvalid

Aufzählungsname:	InterfaceInvalid
Aufzählungswert:	23
Beschreibung:	Schnittstelle ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es ist ein Fehler in der internen Verarbeitung erkannt worden.	Bitte wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric.

InvalidController

Aufzählungsname:	InvalidController
Aufzählungswert:	40
Beschreibung:	Die Steuerung ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die gewählte Steuerung unterstützt nicht die benötigten Sercos- und Zeitgeber-Funktionalitäten.	Achten Sie darauf eine Steuerung zu verwenden, bei der die globalen Variablen G_ifController und G_ifSercos der SystemConfiguration-Bibliothek mit den Funktionalitäten der Steuerung verbunden sind.

JerkRange

Aufzählungsname:	JerkRange
Aufzählungswert:	21
Beschreibung:	Der Ruck ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Startbewegungsmodus ET_StartMovementMode.MoveToRefPosition ist gewählt und am Eingang iq_stParameter.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrJerk ist ein ungültiger Wert übergeben worden.	Für iq_stParameter.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrJerk muss ein Wert größer als 0 spezifiziert werden.
-	Der Vorsteuerungsmodus ET_PreControllerMode.Velocity ist gewählt und am Eingang iq_stParameter.stPreController.stVelocity.i_lrJerk ist ein ungültiger Wert übergeben worden.	Für iq_stParameter.stPreController.stVelocity.i_lrJerk muss ein Wert größer als 0 spezifiziert werden.
-	Der Steuerungsmodus ET_ControllerMode.ThreeStepist gewählt und am Eingang iq_stParameter.stController.stThreeStep.i_lrJerk ist ein ungültiger Wert übergeben worden.	Für iq_stParameter.stController.stThreeStep.i_lrJerk muss ein Wert größer als 0 spezifiziert werden.

JLoadGainRange

Aufzählungsname:	JLoadGainRange
Aufzählungswert:	65
Beschreibung:	JLoadGain ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang iq_stParameter.stRadiusDetermination.i_lrJloadGain wurde ein ungültiger Wert angelegt.	Für iq_stParameter.stRadiusDetermination.i_lrJloadGain muss ein Wert größer als 0 spezifiziert werden.

MasterInvalid

Aufzählungsname:	MasterInvalid
Aufzählungswert:	45
Beschreibung:	Master ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Vorsteuerungsmodus ET_PreControllerMode.Master ist gewählt und am Eingang iq_stParameter.stPreController.stMaster.i_ifMaster ist kein Masterobjekt angeschlossen.	Am Eingang iq_stParameter.stPreController.stMaster.i_ifMaster muss ein gültiges Masterobjekt angeschlossen sein.
-	Das am Eingang iq_stParameter.stPreController.stMaster.i_ifMaster angeschlossene Masterobjekt unterstützt nicht alle erforderlichen Funktionen.	Wählen Sie ein Masterobjekt, das alle erforderlichen Funktionen unterstützt. Die nicht verfügbare Funktionsschnittstelle wird am Ausgang q_sMsg gezeigt.

MasterStandStill

Aufzählungsname:	MasterStandStill
Aufzählungswert:	55
Beschreibung:	Master steht still.

Problem

Ursache

Lösung

Der Startbewegungsmodus ET_StartMovementMode.SpliceFromStandstill ist gewählt und der Master bewegt sich nicht, während der Rückmeldewert über den Stand von iq_stParameter.stStartMovement.stSpliceFromStandstill.i_lrStartThreshold steigt.

Prüfen Sie, ob die Parameter der Vorsteuerung in iq_stParameter.stPrecontroller korrekt eingestellt sind, sodass die Vorsteuerung die korrekte Masterbewegung erkennt.

Prüfen Sie, ob die Startschwelle über dem Rauschen des Rückmeldesignals definiert wird.

Prüfen Sie, ob der korrekte Master verbunden ist.

MaxNumberOfReusableObjectsExceeded

Aufzählungsname:	MaxNumberOfReusableObjectsExceeded
Aufzählungswert:	15
Beschreibung:	Die Höchstzahl an wiederverwendbaren Objekten ist überschritten worden.

Problem

Ursache

Lösung

Der interne verwendete AsyncManager kann nicht funktionieren, da der Pool an wiederverwendbaren Objekten leer ist.

Die Größe des Pools an wiederverwendbaren Objekten kann erhöht werden, indem der globale Parameter in der PacDriveLib-Bibliothek Gc_udiMaxNumOfReusableObjects erhöht wird.

Es ist zu prüfen, ob die anderen Teile des Applikationsprojekts nicht zu viele Anfragen für den AsyncManager gesendet haben.

MaxStartDistanceRange

Aufzählungsname:	MaxStartDistanceRange
Aufzählungswert:	46
Beschreibung:	MaxStartDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Startbewegungsmodus ET_StartMovementMode.MoveToRefPosition ist gewählt und am Eingang iq_stParameter.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrMaxStartDistance ist ein ungültiger Wert übergeben worden.	Für iq_stParameter.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrMaxStartDistance muss ein Wert größer als 0 spezifiziert werden.

MaxStartDistanceReached

Aufzählungsname:	MaxStartDistanceReached
Aufzählungswert:	47
Beschreibung:	Maximaler Startabstand ist erreicht.

Problem

Ursache

Lösung

Der Startbewegungsmodus ET_StartMovementMode.MoveToRefPosition ist gewählt, aber der Tänzer erreicht nicht seine maximale oder minimale Position innerhalb der Bewegungsdistanz von iq_stParameter.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrMaxStartDistance.

Die maximal zulässige Bewegungsdistanz während der Startbewegung in Parameter iq_stParameter.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrMaxStartDistance muss erhöht werden.

Es muss geprüft werden, ob das Rückmeldesignal die Position des Tänzers korrekt anzeigt.

MaxZoneRange

Aufzählungsname:	MaxZoneRange
Aufzählungswert:	56
Beschreibung:	MaxZone ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Wert am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrMaxLevelZone ist ungültig.	Am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrMaxLevelZone muss ein Wert größer oder gleich 0 und kleiner oder gleich 100.0 angegeben werden.

MeasurementPeriodRange

Aufzählungsname:	MeasurementPeriodRange
Aufzählungswert:	16
Beschreibung:	MeasurementPeriod ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang iq_stParameter.stRadiusDetermination.i_lrMasterMeasurementPeriod wurde ein ungültiger Wert angelegt.	Für iq_stParameter.stRadiusDetermination.i_lrMasterMeasurementPeriod muss ein Wert größer als 0 spezifiziert werden.

MiddlePosRangeRange

Aufzählungsname:	MiddlePosRangeRange
Aufzählungswert:	48
Beschreibung:	MiddlePosRange ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Steuerungsmodus ET_ControllerMode.ThreeStep ist gewählt und am Eingang iq_stParameter.stController.stThreeStep.i_lrMiddlePosRange ist ein ungültiger Wert übergeben worden.	Am Eingang iq_stParameter.stController.stThreeStep.i_lrMiddlePosRange muss ein Wert größer oder gleich 0 und kleiner oder gleich 100 angegeben werden.

MinZoneRange

Aufzählungsname:	MinZoneRange
Aufzählungswert:	57
Beschreibung:	MinZone ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Wert am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrMinLevelZone ist ungültig.	Am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrMaxLevelZone muss ein Wert größer oder gleich 0 und kleiner oder gleich 100.0 angegeben werden.

NumberOfAsyncTasksRange

Aufzählungsname:	NumberOfAsyncTasksRange
Aufzählungswert:	13
Beschreibung:	NumberOfAsyncTasks ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der interne verwendete AsyncManager kann nicht funktionieren, da hierfür keine Aufgaben definiert sind.	Der Globalparameter in der PacDriveLib-Bibliothek Gc_udiNumOfAsyncTasks muss auf einen Wert größer 0 und kleiner oder gleich 10 gesetzt werden.

ParameterInvalid

Aufzählungsname:	ParameterInvalid
Aufzählungswert:	35
Beschreibung:	Parameter ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es ist ein Fehler in der internen Verarbeitung aufgetreten	Bitte wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric.

ParameterNotConfigured

Aufzählungsname:	ParameterNotConfigured
Aufzählungswert:	69
Beschreibung:	Der Parameter ist nicht konfiguriert.

Problem

Ursache

Lösung

Der Steuerungsmodus ET_ControllerMode.Torque ist gewählt und die Spulenachse ist nicht korrekt parametrisiert.

Sercos IDN P-0-1069.0.0 muss AdditionalIDNListMDT in den Parametern des Antriebs für die Spulenachse hinzugefügt werden.

Der Sercos-Bus muss nach Festlegen des erforderlichen Parameters einen Start ausführen (Phase 0=> Phase 4), damit der Parameter funktioniert.

ParentInvalid

Aufzählungsname:	ParentInvalid
Aufzählungswert:	26
Beschreibung:	Das übergeordnete Objekt ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es ist ein Fehler in der internen Verarbeitung erkannt worden.	Bitte wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric.

PreControllerModeInvalid

Aufzählungsname:	PreControllerModeInvalid
Aufzählungswert:	51
Beschreibung:	PreControllerMode ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang iq_stParameter.stPreController.i_etMode wird ein ungültiger Wert übergeben.	Am Eingang iq_stParameter.stPreController.i_etMode muss ein Element der Aufzählungstabelle ET_PreControllerMode übergeben werden.

RadiusInvalid

Aufzählungsname:	RadiusInvalid
Aufzählungswert:	50
Beschreibung:	Radius ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Referenzeingang iq_stParameter.stRadiusDetermination.iq_plrRadius ist nicht mit einer LREAL-Variablen verbunden, worin der Radius der Spule gespeichert ist.	Eine Variable des Typs LREAL (die global als RETAIN/PERSISTENT definiert ist) ist über den Operator REF= mit diesem Eingang verbunden.

RadiusRange

Aufzählungsname:	RadiusRange
Aufzählungswert:	44
Beschreibung:	Radius ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Eingang iq_stParameter.stRadiusDetermination.iq_plrRadius ist kleiner oder gleich 0.	Am Eingang iq_stParameter.stRadiusDetermination.iq_plrRadius muss ein Wert größer als 0 angegeben werden.
-	Der Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.stSimulation.i_lrRadius ist kleiner oder gleich null.	Am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.stSimulation.i_lrRadius muss ein Wert größer als 0 angegeben werden.

SensorValueMinMaxInvalid

Aufzählungsname:	SensorValueMinMaxInvalid
Aufzählungswert:	36
Beschreibung:	SersorValueMin und SensorValueMax sind ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Werte an den Eingängen iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrSensorValueMax und iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrSensorValueMin passen nicht zusammen.	Am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrSensorValueMin muss ein Wert kleiner als der Wert am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_lrSensorValueMax übergeben werden.

SignalOriginInvalid

Aufzählungsname:	SignalOriginInvalid
Aufzählungswert:	70
Beschreibung:	SignalOrigin ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Wert am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_etSignalOrigin ist ungültig.	Am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.i_etSignalOrigin muss ein Element der Aufzählungstabelle ET_FeedbackSignalOrigin spezifiziert werden.

SlaveMasterRatioRange

Aufzählungsname:	SlaveMasterRatioRange
Aufzählungswert:	22
Beschreibung:	SlaveMasterRatio ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Vorsteuerungsmodus ET_PreControllerMode.Master ist gewählt und am Eingang iq_stParameter.stPreController.stMaster.i_lrSlaveMasterRatio ist ein ungültiger Wert übergeben worden.	Für iq_stParameter.stPreController.stMaster.i_lrSlaveMasterRatio muss ein Wert ungleich 0 spezifiziert werden.

StartFillLevelRange

Aufzählungsname:	StartFillLevelRange
Aufzählungswert:	62
Beschreibung:	StartFillLevel ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Rückmelde-Signal-Origin-Modus ET_FeedbackSignalOrigin.Simulation ist gewählt und am Eingang iq_stParameter.stFeedbackSignal.stSimulation.i_lrStartFillLevel ist ein ungültiger Wert übergeben worden.	Für iq_stParameter.stFeedbackSignal.stSimulation.i_lrStartFillLevel muss ein Wert größer als 0 spezifiziert werden.

StartMovement

Aufzählungsname:	StartMovement
Aufzählungswert:	34
Beschreibung:	Startbewegung wird ausgeführt.

Der Funktionsbaustein führt eine Startbewegung gemäß seiner Parametrierung aus.

StartMovementModeInvalid

Aufzählungsname:	StartMovementModeInvalid
Aufzählungswert:	53
Beschreibung:	StartMovementMode ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang iq_stParameter.stStartMovement.i_etMode wird ein ungültiger Wert übergeben.	Am Eingang iq_stParameter. stStartMovement.i_etMode muss ein Element der Aufzählungstabelle ET_StartMovementMode übergeben werden.

StartThresholdRange

Aufzählungsname:	StartThresholdRange
Aufzählungswert:	67
Beschreibung:	StartThreshold ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Startbewegungsmodus ET_StartMovementMode.SpliceFromStandstill ist gewählt und ein ungültiger Wert ist für den Eingang iq_stParameter.stStartMovement.stSpliceFromStandstill.i_lrStartThreshold gewählt.	Am Eingang iq_stParameter.stStartMovement.stSpliceFromStandstill.i_lrStartThreshold muss ein Wert größer als 0.0 und kleiner als 100.0 spezifiziert werden.

TimeOut

Aufzählungsname:	TimeOut
Aufzählungswert:	71
Beschreibung:	Eine Zeitüberschreitung ist aufgetreten.

Problem

Ursache

Lösung

Der Startbewegungsmodus ET_StartMovementMode.Torque ist gewählt und das Rückmeldesignal steigt nicht über iq_stParameter.stStartMovement.stTorque.i_lrStartThreshold innerhalb der vorgegebenen Zeit iq_stParameter.stStartMovement.stTorque.i_timTimeOut.

Prüfen Sie, ob das Rückmeldesignal vom Spannungssensor an die POU übertragen wird.

Prüfen Sie, ob die Folie gespannt ist, wenn die Spule die Folie aufwickelt. (Die Folie darf z. B. nicht gerissen sein.)

Erhöhen Sie die Zeit bis zum Erreichen des Rückmeldesignals iq_stParameter.stStartMovement.stTorque.i_timTimeOut.

Verringern Sie die Schwelle für das Rückmeldesignal iq_stParameter.stStartMovement.stTorque.i_lrStartThreshold.

UnexpectedFeedback

Aufzählungsname:	UnexpectedFeedback
Aufzählungswert:	14
Beschreibung:	Rückmeldung nicht erwartet.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es ist ein Fehler in der internen Verarbeitung erkannt worden.	Bitte wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric.

UnexpectedState

Aufzählungsname:	UnexpectedState
Aufzählungswert:	25
Beschreibung:	Zustand ist unbeabsichtigt.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es ist ein Fehler in der internen Verarbeitung erkannt worden.	Bitte wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric.

VelocityRange

Aufzählungsname:	VelocityRange
Aufzählungswert:	20
Beschreibung:	Die Geschwindigkeit ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Startbewegungsmodus ET_StartMovementMode.MoveToRefPosition ist gewählt und am Eingang iq_stParameter.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrVelocity ist ein ungültiger Wert übergeben worden.	Für iq_stParameter.stStartMovement.stMoveToRefPosition.i_lrVelocity muss ein Wert größer als 0 spezifiziert werden.
-	Der Startbewegungsmodus ET_StartMovementMode.Torque ist gewählt und am Eingang iq_stParameter.stStartMovement.stTorque.i_lrVelocity ist ein ungültiger Wert übergeben worden.	Für iq_stParameter.stStartMovement. stTorque.i_lrVelocity muss ein Wert größer als 0 spezifiziert werden.
-	Der Steuerungsmodus ET_ControllerMode.ThreeStepist gewählt und am Eingang iq_stParameter.stController.stThreeStep.i_lrVelocity ist ein ungültiger Wert übergeben worden.	Für iq_stParameter.stController.stThreeStep.i_lrVelocity muss ein Wert größer als 0 spezifiziert werden.

WaitForStart

Aufzählungsname:	WaitForStart
Aufzählungswert:	3
Beschreibung:	Warten auf die Aktivierung.

Der Funktionsbaustein hat seine Initialisierung abgeschlossen und wartet auf eine positive Flanke am Eingang i_xStart, bevor er mit der Abarbeitung fortfährt.

WaitUntilStopped

Aufzählungsname:	WaitUntilStopped
Aufzählungswert:	5
Beschreibung:	Warten, bis der Antrieb angehalten worden ist.

Der Funktionsbaustein stoppt die Achse aufgrund eines Haltebefehls.

Working

Aufzählungsname:	Working
Aufzählungswert:	4
Beschreibung:	In Abarbeitung.

Der Funktionsbaustein die Folie gemäß seiner Parametrierung.

Methoden

Bezeichnung	Beschreibung
RegisterLoggerPoint	Registrieren Sie das FB_Unwinder beim Application Logger.